| 講演名 | 2015-10-06 水中ロボットの海底調査と制御について 猪原 亮(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では、動座標の記述方法（静止座標系と動座標系の作用素）と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作の小型潜水ロボット（OpenROV）の運動方程式と制御システム方程式の導出方法を示す。 |
| 抄録(英) | This report presents how to derive a system dynamics and system control equations of a underwater robot: Open ROV correctly, by using a moving coordinate system together with appropriate base vectors and an operator from the moving coordinate system to a stationary inertia coordinate system. |
| キーワード(和) | 動座標系の運動 / OpenROV / システム制御 |
| キーワード(英) | Motion in a moving coordinate system / OpenROV / System control |
| 資料番号 | CAS2015-35,NLP2015-96 |
| 発行日 | 2015-09-28 (CAS, NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / CAS |
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| 開催期間 | 2015/10/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | アステールプラザ（広島市） |
| 開催地（英） | Aster Plaza |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 神野 健哉(日本工大) / 田中 聡(村田製作所) |
| 委員長氏名（英） | Kenya Jinno(Nippon Inst. of Tech.) / Satoshi Tanaka(Murata) |
| 副委員長氏名（和） | 藤坂 尚登(広島市大) / 高橋 俊彦(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Naoto Fujisaka(Hiroshima City Univ.) / Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 長谷川 幹雄(東京理科大) / 和田 昌浩(甲南大) / 山脇 大造(日立) / 越田 俊介(東北大) |
| 幹事氏名（英） | Mikio Hasegawa(Tokyo Univ. of Science) / Masahiro Wada(Konan Univ.) / Taizou Yamawaki(Hitachi) / Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中野 秀洋(東京都市大) / 麻原 寛之(福岡大) / 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidehiro Nakano(Tokyo City Univ.) / Hiroyuki Asahara(Fukuoka Univ.) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 水中ロボットの海底調査と制御について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a seabed measurement and a control of an undersea robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動座標系の運動 / Motion in a moving coordinate system |
| キーワード(2)（和/英） | OpenROV / OpenROV |
| キーワード(3)（和/英） | システム制御 / System control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 猪原 亮 / Ryo Inohara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2015-10-06 |
| 資料番号 | CAS2015-35,NLP2015-96 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CAS-239,NLP-240 |
| ページ範囲 | pp.75-79(CAS), pp.75-79(NLP), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-09-28 (CAS, NLP) |