| 講演名 | 2015-09-04 PTZカメラとKINECTを用いた移動物体の検出手法の改善 新谷 岳士(関西大), 棟安 実治(関西大), |
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| 抄録(和) | PTZカメラの画角外に存在する物体を検出する手法として，KINECTに搭載されたマイクロホンアレイを用いた音源方向推定手法が提案されている．本稿では，この手法の改善手法を提案する．ここでは，移動物体から発生した音の検出に，2組のマイクロホンペアで受信した音データを用いた音検出を行うことにより，検出精度の改善を行う．また，音源の方向推定に必要な到着時間差を，PEF(Peak Evaluation Formula)を用いて算出することで，サブサンプル単位で算出する．これにより，サンプル単位でしか算出できなかった時間差をより精度良く求めることで音源の方向推定精度の改善を行う．さらに，録音したデータを用いた実験を行い，その実験結果から改善手法の有効性を示す． |
| 抄録(英) | This paper proposes improvement of automatic detection and tracking system for moving objects based on Kinect and PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera. In the proposed method, the microphones in Kinect is divided to two pairs and they used for the reduction of misdetection by environmental noises. Peak evaluation Formula (PEF) which can calculate the delay of the sound arrival by the subpixel order is employed for the improvement of the sound direction estimation. The proposed system can achieve more exact noise robust estimation of the sound source direction. The experimental result under the real environment shows the effectiveness of the proposed system. |
| キーワード(和) | PTZカメラ / Kinect / マイクロホンアレイ / PEF / 自動検出 |
| キーワード(英) | PTZ camera / Kinect / microphone array / peak evaluation formula / automatic detection |
| 資料番号 | SIS2015-28 |
| 発行日 | 2015-08-27 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS / IPSJ-AVM |
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| 開催期間 | 2015/9/3(から2日開催) |
| 開催地（和） | 関西大学千里山キャンパス |
| 開催地（英） | Kansai Univ. |
| テーマ（和） | 知的マルチメディアシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Multimedia Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 棟安 実治(関西大) / 亀山 渉(早大) |
| 委員長氏名（英） | Mitsuji Muneyasu(Kansai Univ.) / Wataru Kameyama(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) / 仲地 孝之(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Takayuki Nakachi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 田中 豪(名古屋市大) / 原田 康祐(東芝) / 石井 大祐(早大) / 井上 雅之(ＮＴＴ) / 加藤 晴久(KDDI) |
| 幹事氏名（英） | Go Tanaka(Nagoya City Univ.) / Kosuke Harada(Toshiba) / Daisuke Ishii(Waseda Univ.) / Masayuki Inoue(ＮＴＴ) / Haruhisa Kato(KDDI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 辻 裕之(神奈川工科大) / 田向 権(九工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media System / Special Interest Group on Audio Visual and Multimedia Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PTZカメラとKINECTを用いた移動物体の検出手法の改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Improvement of Object Detection Method Using PTZ Camera and Kinect |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | PTZカメラ / PTZ camera |
| キーワード(2)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(3)（和/英） | マイクロホンアレイ / microphone array |
| キーワード(4)（和/英） | PEF / peak evaluation formula |
| キーワード(5)（和/英） | 自動検出 / automatic detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新谷 岳士 / Takeshi Shintani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 棟安 実治 / Mitsuji Muneyasu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-09-04 |
| 資料番号 | SIS2015-28 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SIS-208 |
| ページ範囲 | pp.81-86(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-27 (SIS) |