| 講演名 | 2015-09-03 球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討 中島 秀太(室蘭工大), 青柳 学(室蘭工大), 梶原 秀一(室蘭工大), 田村 英樹(東北工大), 高野 剛浩(東北工大), |
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| 抄録(和) | 多自由度超音波モータ(MDOF-USM)は低速時に高トルク，自己保持力を有する，静寂性など優れた特徴を有し，ロボットや産業機械などへの応用が期待されている。これまでMDOF-USMは球状ロータを用いたタイプが先行して研究されてきた。本報告では球状ステータを用いたMDOF-USMを提案し，ステータに適した球体の固有振動モードやその励振方法について報告する。また，圧電板や積層圧電アクチュエータを用いて固有振動モードの励振および振動モード回転の実現について，解析的および実験的に検討を行った。ステータを試作し評価した結果，ステータに適した振動モードの励振が確認できた。また，振動棒を用いて球状ステータの振動モードに影響が少ない支持方法も考案した。 |
| 抄録(英) | A multidegree-of-freedom ultrasonic motor (MDOF-USM) has high torque at low speeds, a self-holding force and excellent features such as quietness. The MDOF-USM has been expected to be applied to a robot and industrial machinery. Some types of an MDOF-USM using a spherical rotor have been mainly studied. In this paper, the MDOF-USM using a spherical stator is proposed, and vibration modes suitable for a stator and the excitation methods of them are reported. The excitation methods of the vibration modes and their mode-rotations by using piezoceramic plate and multilayered piezoceramic actuator were considered analytically and experimentally. From the evaluation of a prototype spherical stator, the excitation of the vibration mode suitable for the stator were confirmed. In addition, the support method of the spherical stator by a vibration rod which reduces an influence on the vibration mode was proposed. |
| キーワード(和) | 球面 / 超音波モータ / 多自由度 / 球体振動モード / 積層圧電アクチュエータ |
| キーワード(英) | Spherical surface / Ultrasonic motor / Multidegree-of-freedom / Spherical vibration mode / Multillayered piezoceramics actuator |
| 資料番号 | US2015-46 |
| 発行日 | 2015-08-27 (US) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2015/9/3(から2日開催) |
| 開催地（和） | 第一滝本館 （北海道登別） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 伊藤 洋一(日大) |
| 委員長氏名（英） | Yoichi Itoh(Nihon Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 松川 真美(同志社大) / 遠藤 信行(神奈川大) |
| 副委員長氏名（英） | Mami Matsukawa(Doshisha Univ.) / Nobuyuki Endo(Kanagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 野村 英之(電通大) / 畑中 信一(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Hideyuki Nomura(Univ. of Electro-Comm.) / Shin-ichi Hatanaka(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 長谷川 英之(富山大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hideyuki Hasegawa(Univ. of Toyama) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ultrasonics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination of vibration mode design and excitation method of spherical stator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 球面 / Spherical surface |
| キーワード(2)（和/英） | 超音波モータ / Ultrasonic motor |
| キーワード(3)（和/英） | 多自由度 / Multidegree-of-freedom |
| キーワード(4)（和/英） | 球体振動モード / Spherical vibration mode |
| キーワード(5)（和/英） | 積層圧電アクチュエータ / Multillayered piezoceramics actuator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中島 秀太 / Shuta Nakajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 青柳 学 / Manabu Aoyagi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 梶原 秀一 / Hidekazu Kajiwara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran Inst. of Tech.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田村 英樹 / Hideki Tamura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北工業大学(略称：東北工大) Tohoku Institute of Technology(略称：Tohoku Inst. of Tech.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高野 剛浩 / Takehiro Takano |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北工業大学(略称：東北工大) Tohoku Institute of Technology(略称：Tohoku Inst. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2015-09-03 |
| 資料番号 | US2015-46 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | US-207 |
| ページ範囲 | pp.1-6(US), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-27 (US) |