| 講演名 | 2015-08-05 ドローンを用いた罹災状況収集用センサの試作と実験 樫原 茂(奈良先端大), 岡本 薫(奈良先端大), 山口 英(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 災害時において、地方公共団体等は救助活動を行うためにも迅速に罹災状況を把握する必要がある。現在、罹災状況を収集するためのツールとしてドローンの利用が期待されている。ドローンは主に空撮に用いられているが、本研究では空撮だけではなく、上空からWi-Fiセンシングを行い避難行動要支援者の存在確認も行う。これまで、我々は文献[3]において、ドローンを用いた災害情報収集試作機について紹介した。本論文では、文献[3]では述べられなかったWi-Fiセンシングを行うためのセンサの試作と取得したデータの処理方法について報告、議論する。また、プロトタイプを用いた実験より、空撮映像に加え、上空からのWi-Fiのセンシングにより、目では見えない情報を視覚化することの有用性を示した。 |
| 抄録(英) | When a disaster happens, a local government needs to immediately grasp the state of victims and damages for starting a rescue operation. At present, an unmanned aerial vehicle as known as a drone is expected to be utilized as a tool to collect disaster situation information. A drone is mainly utilized for shooting aerial photography and video. In our study, in addition to aerial video, a drone tries to detect the existence of disabled people by sensing Wi-Fi packets from their smartphones. So far, in the reference [3], we introduced a prototype of a drone with disaster information collection function. In this paper, we report a prototype of a sensor on the drone that we could not describe in the reference [3]. Also, the initial experiment showed that the prototype has a potential to provide the utilization of Wi-Fi sensing in addition to aerial video. |
| キーワード(和) | 災害 / ドローン / スマートフォン / Wi-Fi / センシング |
| キーワード(英) | Disaster / Drone / Smartphone / Wi-Fi / Sensing |
| 資料番号 | MoNA2015-19 |
| 発行日 | 2015-07-28 (MoNA) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA |
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| 開催期間 | 2015/8/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 神戸大学 百年記念館 |
| 開催地（英） | Kobe University Centennial Hall (Rokko Hall) |
| テーマ（和） | モバイルネットワーク，モバイルアプリケーション，モバイルマルチメディア，モバイルサービス，ITSおよび一般 |
| テーマ（英） | Mobile Networks, Mobile Applications, Mobile Multimedia, Mobile Services, ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 森野 博章(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroaki Morino(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 新熊 亮一(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 梅木 智光(KDDI研) / 北須賀 輝明(熊本大) |
| 幹事氏名（英） | Tomoaki Umeki(KDDI R&D Labs.) / Teruaki Kitasuka(Kumamoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 森広 芳文(NTTドコモ) / 倉沢 央(NTT) / 鈴木 誠(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshifumi Morihiro(NTT DoCoMo) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Makoto Suzuki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mobile Network and Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンを用いた罹災状況収集用センサの試作と実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Experimental Prototype of A Sensor on A Drone for Collecting Disaster Situation Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 災害 / Disaster |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(4)（和/英） | Wi-Fi / Wi-Fi |
| キーワード(5)（和/英） | センシング / Sensing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 樫原 茂 / Shigeru Kashihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 薫 / Kaoru Okamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 英 / Suguru Yamaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2015-08-05 |
| 資料番号 | MoNA2015-19 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MoNA-172 |
| ページ範囲 | pp.55-58(MoNA), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-07-28 (MoNA) |