| 講演名 | 2015-08-19 円振動眼ステレオ法による距離と運動の画像計測のための理論 上坂 俊允(東大), 安藤 繁(東大), |
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| 抄録(和) | 円振動眼ステレオ法という受動的三次元計測方法によって構造化光を用いずに距離と視線に直交する運動（横運動）の画像計測を同時に行 う手法を提案する. 視点を円振動させることで生じる像の円振動と計測対象がもつ並進運動の合成運動を時間相関イメージセンサによる測定で検出し, 直接代数的に距離と横運動を算出する. 代数解法はオプティカルフロー偏微分方程式と荷重積分法に基づく. 円運動と並進運動の合成オプティカルフローの算出方法の正当性は数値シミュ レーションによって確かめられた. 実際の円振動眼ステレオ系で実験し，その基本的性能を評価した結果を示す. |
| 抄録(英) | This paper describes a method for simultaneous image measurement of depthand lateral (perpendicular to optical axis) translational motionby the vibro-ocular stereo method which operates purely passivelywithout using structured light. We calculate circular and translational motion componentsfrom a single frame captured by the correlation image sensor. From them, we obtain depth and motion of the object. We justify the principle by numerical simulation. Basic experimental evaluations in laboratoryof simultaneous mesurement performace are shown. |
| キーワード(和) | 円振動眼ステレオ / 時間相関イメージセンサ / 距離画像 / オプティカルフロー |
| キーワード(英) | vibro-ocular stereo / correlation image sensor / depth map / optical flow |
| 資料番号 | SIP2015-53 |
| 発行日 | 2015-08-12 (SIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP |
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| 開催期間 | 2015/8/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 国立情報学研究所 |
| 開催地（英） | National Institute of informatics |
| テーマ（和） | 数理，学習，信号処理一般（画像・音声音響・通信・実現システム・基礎等） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 宝珠山 治(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Osamu Houshuyama(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 中静 真(千葉工大) / 奥田 正浩(北九州市大) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Nakashizuka(Chiba Inst. of Tech.) / Masahiro Okuda(Univ. of Kitakyushu) |
| 幹事氏名（和） | 辻川 剛範(NEC) / 平林 晃(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Masanori Tsujikawa(NEC) / Akira Hirabayashi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮田 高道(千葉工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Signal Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 円振動眼ステレオ法による距離と運動の画像計測のための理論 |
| サブタイトル（和） | 基本原理の確認と実験的検証 |
| タイトル（英） | Theory for depth and motion imaging by the vibro-ocular stereo method |
| サブタイトル（和） | Verification the principle and experimental evaluation |
| キーワード(1)（和/英） | 円振動眼ステレオ / vibro-ocular stereo |
| キーワード(2)（和/英） | 時間相関イメージセンサ / correlation image sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 距離画像 / depth map |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー / optical flow |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上坂 俊允 / Toshimitsu Uesaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Todai) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安藤 繁 / Shigeru Ando |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Todai) |
| 発表年月日 | 2015-08-19 |
| 資料番号 | SIP2015-53 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SIP-182 |
| ページ範囲 | pp.13-18(SIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-12 (SIP) |