| 講演名 | 2015-08-22 掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察 佐藤 妙(NTT), 青木 良輔(NTT), 望月 崇由(NTT), 山田 智広(NTT), |
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| 抄録(和) | 我々は，ある行動を起こさせるきっかけを人に与えるロボットの動作設計を検討している．近年，掃除ロボットに代表される家庭用ロボットが普及してきており，たとえば，掃除ロボットを使い始めたユーザが，ロボットに対して次第に「かわいい」「健気だ」という印象を抱く場合があるという．ロボット動作の設計をする際，上記のようにすでに印象が生じている場合とそうでない場合とを同一に扱うことができるのか，まだ解明されていない．我々は，人がロボットに抱く印象の違いによって，ロボットの動作に対する解釈が変わる，という仮説を立て，掃除ロボットにおいて掃除以外の動作させた場合の動作解釈について，被験者実験を行い，検証した． |
| 抄録(英) | We are considering the robot’s motion design which a person becomes an opportunity to take action. In recent years, household robot represented by cleaning robot is becoming popular and the user who started using the cleaning robot, that there is a case in which harbor the impression that gradually "cute" "It's a brave" to the robot. When the robot’s motion design operation, already what can handle and otherwise in the case where the impression has occurred in the same, has not yet been elucidated. We hypothesized that "people by the difference in the impression that entertaining robot, change interpretation of the operation of the robot is". We examined the behavior interpretation of when the cleaning robot is operated other than cleaning in an experiment. |
| キーワード(和) | 人－ロボットインタラクション / 弱いロボット / 行動誘発ロボット / ロボット動作解釈 |
| キーワード(英) | Human-Robot Interaction / Week Robot / Action Trigger Robot / Robotics Motion Interpretations |
| 資料番号 | HCS2015-49 |
| 発行日 | 2015-08-14 (HCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2015/8/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学朱雀キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | コミュニケーションと関係構築および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 藤田 欣也(東京農工大) |
| 委員長氏名（英） | Kinya Fujita(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 松田 昌史(NTT) / 伊藤 京子(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Masafumi Matsuda(NTT) / Kyoko Ito(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 渡邊 伸行(金沢工大) / 井上 智雄(筑波大) / 林 勇吾(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) / Yuugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小森 政嗣(阪電通大) / 田中 貴紘(名大) / 吉田 悠(NEC) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Takahiro Tanaka(Nagoya Univ.) / Haruka Yoshida(NEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of motion interpretations caused by different impressions of a vacuum cleaning robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人－ロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 弱いロボット / Week Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 行動誘発ロボット / Action Trigger Robot |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット動作解釈 / Robotics Motion Interpretations |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 妙 / Tae Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社NTTぷらら(略称：NTT) NTT Plala(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 青木 良輔 / Ryosuke Aoki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 望月 崇由 / Takayoshi Mochizuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山田 智広 / Tomohiro Yamada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2015-08-22 |
| 資料番号 | HCS2015-49 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | HCS-185 |
| ページ範囲 | pp.45-50(HCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-14 (HCS) |