| 講演名 | 2015-08-24 パルスレーダと加速度計測を用いた移動体測位・追尾法 佐保 賢志(立命館大), 馬杉 正男(立命館大), |
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| 抄録(和) | パルスレーダによる移動体の測位・追尾について，レーダと計測対象が有する加速度センサが通信可能な場合を想定し，両センサのデータ融合による高精度化法を提案する．提案法では，パルスレーダによる目標の計測距離と，得られた加速度を観測値として用いる追尾フィルタを構築することにより，レーダのみを用いた場合と比較して測位精度を改善する．数値シミュレーションにより，位置と加速度の観測性能が同程度の場合であっても，提案法が従来法の約0.7 倍のRMS(root-mean-square) 誤差を達成することを示す． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 移動体測位 / パルスレーダ / 加速度計測 / 追尾フィルタ |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2015-8 |
| 発行日 | 2015-08-17 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IPSJ-ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2015/8/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 稚内北星学園大学 |
| 開催地（英） | Wakkanai Hokusei Gakuen Univ. |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) / 斎藤 正史(三菱電機（株）) / 織田 利彦(VICS センター) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Masashi Takahashi(三菱電機（株）) / Toshihiko Oda(VICS センター) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 川股 幸博((（株）日立製作所 日立研究所) / 木谷 友哉(静岡大学) / 清原 良三(神奈川工科大学) / 深澤 紀子((財)鉄道総合技術研究所) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事氏名（英） | Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Yukihiro Kawamata((（株）日立製作所 日立研究所) / Tomoya Kitani(静岡大学) / Ryozo Kiyohara(神奈川工科大学) / Noriko Fukazawa((財)鉄道総合技術研究所) / Satoshi Takahashi(名古屋電機工業) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / / 高橋 友彰(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / / Tomoaki Takahashi(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パルスレーダと加速度計測を用いた移動体測位・追尾法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Positioning and tracking method using pulse radar and accelerometer |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動体測位 |
| キーワード(2)（和/英） | パルスレーダ |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度計測 |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾フィルタ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐保 賢志 / Kenshi Saho |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 馬杉 正男 / Masao Masugi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-08-24 |
| 資料番号 | ITS2015-8 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | ITS-187 |
| ページ範囲 | pp.63-66(ITS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-08-17 (ITS) |