| 講演名 | 2015-08-18 1機の無人航空機を利用したユーザ位置検出手法の検討 石川 博康(日大), |
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| 抄録(和) | 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が旋回することを想定しているため，UAVに通信機能を搭載した場合，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．これまでに2機のUAVを用いた位置検出方法を提案し，計算機シミュレーションにより，UAVの航行制御誤差，並びに，ドップラーシフトの測定誤差が位置検出精度に与える影響を評価した．本研究では，UASを対象とし，1機のUAVを用いて異なる時間にドップラーシフトを観測して位置検出を行う手法を新規に検討すると共に，UAVの航行制御誤差が位置検出精度に与える影響について計算機シミュレーションにより評価した．その結果，UAVとユーザの位置関係や航行制御誤差の大きさに応じて位置検出精度が変化することを確認したので報告する． |
| 抄録(英) | The Unmanned aircraft system (UAS) has been researched and developed as a temporal communication system for the emergency and rescue service in disaster such as earthquake, serious accidents, and so on. In the typical UAS model, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of wide service coverage. The UAV is composed of a transmitter and a receiver so as to transfer the signals from terrestrial stations and terminals. Therefore, Doppler shifts are occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user who possesses a communication terminal for the UAS service. In order to confirm the practicality of the proposed positioning method, performance evaluation of positioning accuracy for user position detection method using two UAVs have been conducted including control error of UAV navigation and measurement error of Doppler shift. In this study, a position determination method using one UAV by measuring multiple Doppler frequencies at different time is newly proposed and performance evaluations of positioning accuracy are conducted including control error of UAV navigation. From the simulation results, it is confirmed that performance of positioning accuracy would be changed depending on position relation between UAV and user, and an amount of control errors. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / ドップラーシフト / 位置検出 / 航行制御誤差 / 位置検出精度 |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / Doppler Shift / Position Detection / Control Error / Position Detection Accuracy |
| 資料番号 | SAT2015-25 |
| 発行日 | 2015-08-10 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SAT |
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| 開催期間 | 2015/8/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福岡大学 |
| 開催地（英） | Fukuoka Univ. |
| テーマ（和） | 移動衛星通信、放送、誤り訂正、無線通信一般 |
| テーマ（英） | Mobile Satellite Communications, Broadcasting, Error Correction, Wireless Communication Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 太郎丸 真(福岡大) / 豊嶋 守生(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Makoto Taromaru(Fukuoka Univ.) / Morio Toyoshima(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 杉山 隆利(工学院大) / 鈴木 利則(東北学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 岡崎 彰浩(三菱電機) / 須山 聡(NTTドコモ) / 三浦 周(NICT) / 中平 勝也(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Akihiro Okazaki(Mitsubishi Electric) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Amane Miura(NICT) / Katsuya Nakahira(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 増野 淳(NTT) / 山本 哲矢(パナソニック) / 井上 高道(NEC) / 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Mashino(NTT) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Takamichi Inoue(NEC) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 1機の無人航空機を利用したユーザ位置検出手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on User Position Detection Method Using One Unmanned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出 / Position Detection |
| キーワード(4)（和/英） | 航行制御誤差 / Control Error |
| キーワード(5)（和/英） | 位置検出精度 / Position Detection Accuracy |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-08-18 |
| 資料番号 | SAT2015-25 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SAT-180 |
| ページ範囲 | pp.83-88(SAT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-10 (SAT) |