| 講演名 | 2015-07-15 術中リアルタイムカメラキャリブレーションによる脳神経外科用顕微鏡重畳表示システムのための術具検出の検討 山本 翔太(公立はこだて未来大), 佐藤 生馬(公立はこだて未来大), 藤野 雄一(公立はこだて未来大), 鈴木 孝司(医療機器センター), 村垣 善浩(東京女子医科大), 正宗 賢(東京女子医科大), |
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| 抄録(和) | 脳腫瘍摘出術において，術中のナビゲーションシステム（以下 ナビ）からの術具位置情報を確認時にナビのモニタと術野を見比べる必要がある．そのため，術者は得られた位置情報と術野の相対関係から予測して作業を行うため，ナビからの正確な位置情報を活用できていないという問題がある．我々はナビゲーションシステムと術野を術中にリアルタイムにキャリブレーションし，術野である顕微鏡画像に位置情報等を重畳表示可能な手法を提案してきた．そして，提案手法を高精度に実現するためには顕微鏡画像からナビが誘導する術具であるバイポーラ電極の精確な検出が必須である．よって，本研究ではバイポーラ電極を脳腫瘍摘出時の顕微鏡画像から精確に検出する手法を検討したので報告する． |
| 抄録(英) | In neurosurgery, surgeons need to compare the navigation monitor with the operative field to check the position information of the navigation system. Furthermore, they can’t use the information effectively because surgeons must reconstruct the information of the MR images and the microscopic image in their head. Then, we proposed a microscopic image overlay navigation system via an intraoperative real-time camera calibration algorithm. This camera calibration algorithm calculates the camera parameters using the position information of the navigation system and microscopic image. The proposed algorithm needed to detect the position information of bipolar automatically from the microscopic image to realize image overlay. Therefore, we propose automatically bipolar position detection algorithm for image overlay. In this study, we verified the bipolar detection algorithm from the microscopic image in neurosurgery. |
| キーワード(和) | 術具検出 / バイポーラ / 顕微鏡画像 / 手術ナビゲーションシステム / 重畳表示 / カメラキャリブレーション |
| キーワード(英) | Detecting surgical instrument / Bipolar / Microscopic image / Navigation system / Image overlay / Camera calibration |
| 資料番号 | MI2015-44 |
| 発行日 | 2015-07-07 (MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2015/7/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 函館市勤労者総合福祉センター（サン・リフレ函館） |
| 開催地（英） | Sun Refle Hakodate |
| テーマ（和） | ICTと医用画像、一般 |
| テーマ（英） | ICT and Medical Imaging, General topics |
| 委員長氏名（和） | 増谷 佳孝(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Yoshitaka Masutani(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 河田 佳樹(徳島大) / 木村 裕一(近畿大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) / Yuichi Kimura(Kinki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidetaka Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 原口 亮(国立循環器病研究センター) / 平野 靖(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryo Haraguchi(NCVC) / Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Medical Imaging |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 術中リアルタイムカメラキャリブレーションによる脳神経外科用顕微鏡重畳表示システムのための術具検出の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Trial of Detection Surgical Instrument for Neurosurgical Microscope Image-Overlay System with Intraoperative Real-time Camera Calibration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 術具検出 / Detecting surgical instrument |
| キーワード(2)（和/英） | バイポーラ / Bipolar |
| キーワード(3)（和/英） | 顕微鏡画像 / Microscopic image |
| キーワード(4)（和/英） | 手術ナビゲーションシステム / Navigation system |
| キーワード(5)（和/英） | 重畳表示 / Image overlay |
| キーワード(6)（和/英） | カメラキャリブレーション / Camera calibration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 翔太 / Shota Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学(略称：公立はこだて未来大) Future University Hakodate(略称：FUN) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 生馬 / Ikuma Sato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学(略称：公立はこだて未来大) Future University Hakodate(略称：FUN) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤野 雄一 / Yuichi Fujino |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学(略称：公立はこだて未来大) Future University Hakodate(略称：FUN) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 鈴木 孝司 / Takashi Suzuki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 公益財団法人医療機器センター 医療機器産業研究所(略称：医療機器センター) Medical Device Strategy Institute,Japan Association for the Advancement of Medical Equipment(略称：JAAME) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村垣 善浩 / Yoshihiro Muragaki |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学(略称：東京女子医科大) Tokyo Women's Medical University(略称：TWMU) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 正宗 賢 / Ken Masamune |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学(略称：東京女子医科大) Tokyo Women's Medical University(略称：TWMU) |
| 発表年月日 | 2015-07-15 |
| 資料番号 | MI2015-44 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MI-139 |
| ページ範囲 | pp.69-72(MI), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-07-07 (MI) |