| 講演名 | 2015-07-30 ［ポスター講演］画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築 基村 翔大(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 複数移動体の無線フィードバック制御システムに適した通信方式の実装を検討する．通信方式を実装し評価するためには，複数移動体の制御品質が評価可能な実験系が必要である．本研究では，制御対象として移動台車を，センサとして画像センサを用いた実験系を構築した．画像センサを用いることで複数移動体の位置情報の取得が容易になる．具体的には，画像センサを用いて移動台車の状態情報をコントローラであるＰＣにフィードバックし，コントローラで算出した制御情報を各移動台車に無線伝送する実験系となる．実験により構築した実験系において複数移動台車の制御品質を測定した． |
| 抄録(英) | This paper discuss the implementation of a communication method suited to wireless feedback control of multiple moving objects. An experimental system that enables to evaluate control quality is required for implementing and evaluating the communication method is . In this study, the experimental system with an image sensor and multiple mobile cars isconstructed. Using the image sensor, it facilitate observing positions of the mobile cars. In the experimental system, state information of themultiple cars are fed back from the image sensor to the controllerimplemented in PC, and control information calculated by the controller are transmitted to the multiple mobile cars via wireless communication. We show experimental results of the control quality of the multiple mobile cars is measured in the constructed experimental system. |
| キーワード(和) | 無線フィードバック制御 / 画像センサ / 複数移動体制御 |
| キーワード(英) | wireless control / image sensor / multiple moving object control |
| 資料番号 | RCC2015-23,NS2015-43,RCS2015-106,SR2015-24,ASN2015-33 |
| 発行日 | 2015-07-22 (RCC, RCS, SR, ASN), 2015-07-23 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ASN / RCS / NS / SR |
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| 開催期間 | 2015/7/29(から3日開催) |
| 開催地（和） | JA長野県ビル |
| 開催地（英） | JA Naganoken Bldg. |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 東條 弘(NTT) / 太郎丸 真(福岡大) / 平松 淳(NTT-AT) / 藤井 威生(電通大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Makoto Taromaru(Fukuoka Univ.) / Atsushi Hiramatsu(NTT-AT) / Takeo Fujii(Univ. of Electro-Comm.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 村田 英一(京大) / 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 戸出 英樹(阪府大) / 梅林 健太(東京農工大) / 有吉 正行(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Hideki Tode(Osaka Pref. Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 岡崎 彰浩(三菱電機) / 須山 聡(NTTドコモ) / 橘 拓至(福井大) / 前田 英樹(NTT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimizu(NTT) / Akihiro Okazaki(Mitsubishi Electric) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Takuji Tachibana(Univ. of Fukui) / Hideki Maeda(NTT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 増野 淳(NTT) / 山本 哲矢(パナソニック) / 井上 高道(NEC) / 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 鎌村 星平(NTT) / 矢野 一人(ATR) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Jun Mashino(NTT) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Takamichi Inoue(NEC) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Shohei Kamamura(NTT) / Kazuto Yano(ATR) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Construction of an Experimental Wireless Control System using an Image Sensor for Multiple Moving Objects |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線フィードバック制御 / wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 画像センサ / image sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 複数移動体制御 / multiple moving object control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 基村 翔大 / Shota Kimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-07-30 |
| 資料番号 | RCC2015-23,NS2015-43,RCS2015-106,SR2015-24,ASN2015-33 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-158,NS-159,RCS-160,SR-161,ASN-162 |
| ページ範囲 | pp.33-34(RCC), pp.37-38(NS), pp.35-36(RCS), pp.51-52(SR), pp.73-74(ASN), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2015-07-22 (RCC, RCS, SR, ASN), 2015-07-23 (NS) |