| 講演名 | 2015-07-18 Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network 李 熙珍(徳島大), 北島 孝弘(徳島大), 井上 昌治(徳島大), 安野 卓(徳島大), 桑原 明伸(徳島大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper describes an accuracy improvement method of position identi cation for outdoors mobilerobots by using several point global positioning systems (GPS). The position identi cation technique is one of theimportant component for a navigation system of mobile robots. As regards implementation of GPS into mobilerobots, a low cost GPS is desired. However the low cost GPS has usually poor positional precision over severalmeters. Thus we propose a novel improvement method of position identi cation accuracy by using multiple GPSunits and a hierarchical neural network using relative distance of each GPS unit as input information. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Nerual NetwotkGPS |
| 資料番号 | NC2015-12 |
| 発行日 | 2015-07-11 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2015/7/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | 徳島大学 |
| 開催地（英） | The University of Tokushima |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | Me, general |
| 委員長氏名（和） | 小林 哲生(京大) / 斎藤 利通(法政大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuo Kobayashi(Kyoto Univ.) / Toshimichi Saito(Hosei Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 中村 和浩(秋田脳研) / 田中 久弥(工学院大) / 堀尾 恵一(九工大) / 田中 宏喜(京都産大) |
| 幹事氏名（英） | Kazuhiro Nakamura(akita noken) / Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Keiichi Horio(Kyushu Inst. of Tech.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 笈田 武範(京大) / 堀江 亮太(芝浦工大) / 神原 裕行(東工大) / 秋間 学尚(東北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takenori Oida(Kyoto Univ.) / Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Hiroyuki Kanbara(Tokyo Inst. of Tech.) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Nerual NetwotkGPS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 熙珍 / Heejin Lee |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 北島 孝弘 / Takahiro Kitajima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井上 昌治 / Masaharu Inoue |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安野 卓 / Takashi Yasuno |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 桑原 明伸 / Akinobu Kuwahara |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-07-18 |
| 資料番号 | NC2015-12 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | NC-148 |
| ページ範囲 | pp.1-6(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-07-11 (NC) |