| 講演名 | 2015-07-30 ［招待講演］高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計に関する研究動向 小林 健太郎(名大), |
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| 抄録(和) | 高信頼な遠隔機器制御システムの実現ためには，単に通信レイヤだけ，また，制御レイヤだけの個々の設計ではなく，通信と制御の両方を意識したクロスレイヤの設計が今後ますます重要となってくる．本稿では，ネットワーク化制御分野においての通信レイヤ技術の取り組みに焦点をあて，IEEE Transactions における研究動向を紹介する． |
| 抄録(英) | To realize reliable remote control systems, cross-layer designs of communication and control layers become more important. From the view point of communication techniques in the area of Networked Control, research trends in IEEE Transactions are introduced in this article. |
| キーワード(和) | 制御通信 / ネットワーク化制御 / 無線制御 / クロスレイヤ設計 / 統合最適化 |
| キーワード(英) | Communication for control / Networked control / Wireless control / Cross-layer design / Joint optimization |
| 資料番号 | RCC2015-37,NS2015-57,RCS2015-120,SR2015-38,ASN2015-47 |
| 発行日 | 2015-07-22 (RCC, RCS, SR, ASN), 2015-07-23 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ASN / RCS / NS / SR |
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| 開催期間 | 2015/7/29(から3日開催) |
| 開催地（和） | JA長野県ビル |
| 開催地（英） | JA Naganoken Bldg. |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 東條 弘(NTT) / 太郎丸 真(福岡大) / 平松 淳(NTT-AT) / 藤井 威生(電通大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Makoto Taromaru(Fukuoka Univ.) / Atsushi Hiramatsu(NTT-AT) / Takeo Fujii(Univ. of Electro-Comm.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 村田 英一(京大) / 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 戸出 英樹(阪府大) / 梅林 健太(東京農工大) / 有吉 正行(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Hideki Tode(Osaka Pref. Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 岡崎 彰浩(三菱電機) / 須山 聡(NTTドコモ) / 橘 拓至(福井大) / 前田 英樹(NTT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimizu(NTT) / Akihiro Okazaki(Mitsubishi Electric) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Takuji Tachibana(Univ. of Fukui) / Hideki Maeda(NTT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 増野 淳(NTT) / 山本 哲矢(パナソニック) / 井上 高道(NEC) / 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 鎌村 星平(NTT) / 矢野 一人(ATR) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Jun Mashino(NTT) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Takamichi Inoue(NEC) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Shohei Kamamura(NTT) / Kazuto Yano(ATR) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計に関する研究動向 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Research trends in cross-layer design of communication and control layers for reliable remote control systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 制御通信 / Communication for control |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御 / Networked control |
| キーワード(3)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(4)（和/英） | クロスレイヤ設計 / Cross-layer design |
| キーワード(5)（和/英） | 統合最適化 / Joint optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-07-30 |
| 資料番号 | RCC2015-37,NS2015-57,RCS2015-120,SR2015-38,ASN2015-47 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-158,NS-159,RCS-160,SR-161,ASN-162 |
| ページ範囲 | pp.111-118(RCC), pp.115-122(NS), pp.113-120(RCS), pp.129-136(SR), pp.151-158(ASN), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2015-07-22 (RCC, RCS, SR, ASN), 2015-07-23 (NS) |