| 講演名 | 2015-07-24 ［特別講演］小型無人航空機システムの技術動向と社会実装における技術課題 久保 大輔(JAXA), |
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| 抄録(和) | 筆者は無人航空機システムの研究開発活動に広く従事しているが，MAV (Micro Aerial Vehicle)の飛行と運用技術に関する研究も進めている．特に屋内空間で複数機が協調・連携するシステムの実現を目指し，関連要素技術の研究を行っている．本講演ではこれに加えて，一般的な屋外で飛行する小型無人航空機システムも含めた技術動向と，それらの社会実装における課題に関して述べる． |
| 抄録(英) | The author has been conducting a research on a cooperative multiple micro aerial vehicles (MAVs) system for a disaster response in indoor environments. There are several major technical challenges such as a real-time dynamic mission planning and an indoor navigation technique. In addition, technology trends of small unmanned aircraft systems are also discussed in this paper. |
| キーワード(和) | 小型無人航空機 / Micro Aerial Vehicle / 屋内航法 / 協調運用 / 通信中継 |
| キーワード(英) | Small Unmanned Aircraft System / Micro Aerial Vehicle / Indoor Navigation / Corporative Operation / Communication Relay |
| 資料番号 | SANE2015-26 |
| 発行日 | 2015-07-17 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/7/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | 電子航法研究所（調布） |
| 開催地（英） | Electric Navigation Research Institute |
| テーマ（和） | 航法・交通管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, trafic control and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 政信(JAXA) / 水野 貴秀(JAXA) |
| 副委員長氏名（英） | Masanobu Tsuji(JAXA) / Takahide Mizuno(JAXA) |
| 幹事氏名（和） | 木寺 正平(電通大) / 牧 謙一郎(JAXA) |
| 幹事氏名（英） | Shohei Kidera(Univ. of Electro-Comm.) / Kenichiro Maki(JAXA) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［特別講演］小型無人航空機システムの技術動向と社会実装における技術課題 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Special Talk] Technology Trends and Challenges of Small Unmanned Aircraft Systems for Its Social Implementation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 小型無人航空機 / Small Unmanned Aircraft System |
| キーワード(2)（和/英） | Micro Aerial Vehicle / Micro Aerial Vehicle |
| キーワード(3)（和/英） | 屋内航法 / Indoor Navigation |
| キーワード(4)（和/英） | 協調運用 / Corporative Operation |
| キーワード(5)（和/英） | 通信中継 / Communication Relay |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久保 大輔 / Daisuke Kubo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 発表年月日 | 2015-07-24 |
| 資料番号 | SANE2015-26 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SANE-155 |
| ページ範囲 | pp.19-21(SANE), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2015-07-17 (SANE) |