| 講演名 | 2015-07-24 ヘリコプタ障害物探知用76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いた探知性能評価 二ッ森 俊一(電子航法研), 森岡 和行(電子航法研), 河村 暁子(電子航法研), 塩地 誠(電子航法研), 米本 成人(電子航法研), |
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| 抄録(和) | ヘリコプタの障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，障害物探知性能評価のために，レーダ要素回路を改善した上で，地上において高圧送電線および送電線鉄塔からの反射波強度を測定取得する．これは，従来実施したヘリコプタ搭載試験における高圧送電線および送電線鉄塔の探知距離である約500 mおよび約1,000 mの約2倍の探知可能距離を目指した検討を踏まえ，76 GHz小電力ミリ波レーダ規格に基づいたレーダシステムの改善を行うものである．はじめに，現状の76 GHz帯小電力ミリ波レーダの課題を示した上で，アンテナ指向特性およびレーダ受信回路の検討を行う．アンテナ指向特性の検討では，1次放射器の開口径を変化させることにより，仰角ファンビーム指向性制御を検討する．次に，受信フロントエンド部の検討を行い，ミリ波低雑音増幅器を用いた回路の試作を行い，低雑音指数かつ線形性に優れた回路を実現する．最後に，構築したレーダシステムを用い，地上から長距離から高圧送電線および送電線鉄塔からの反射波を取得し，従来の2倍以上の探知距離が得られる見通しを明らかにする． |
| 抄録(英) | This report discusses the performance evaluations of the helicopter obstacle detection small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system. The purpose of the on-board radar is to detect and avoid obstacles such as high-voltage power lines and pylons that may affect flight safety. To improve the detection performance of the radar system, the radiation characteristics of the radar antenna and the front-end circuits of the radar receiver is experimentally investigated. In addition, the reflections from the high-voltage power lines and the high-voltage power pylons are measured at the ground test. Firstly, the primary source of the parabolic reflector antenna is varied to obtain wide elevation radiation patterns. The antenna with 10 mm conical horn feeding achieve 3.2 degree elevation half-power beam width while maintaining antenna gain about 38 dBi. Secondly, the radar receiver circuit is fabricated using the millimeter-wave low-noise amplifier. The measured results show between 5 dB and 10 dB RF-IF conversion gains and low distortion characteristics. Finally, the received beat signals at the field experiments confirm more than twice detection range compared these of the previous radar system. |
| キーワード(和) | FMCWレーダ / ヘリコプタ / ミリ波 / 障害物探知 / 送電線 / レーダ反射断面積 |
| キーワード(英) | Frequency-modulated continuous-wave radar / Helicopter / Millimeter-wave / Obstacle detection / Power lines / Radar cross section |
| 資料番号 | SANE2015-24 |
| 発行日 | 2015-07-17 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/7/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | 電子航法研究所（調布） |
| 開催地（英） | Electric Navigation Research Institute |
| テーマ（和） | 航法・交通管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, trafic control and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 政信(JAXA) / 水野 貴秀(JAXA) |
| 副委員長氏名（英） | Masanobu Tsuji(JAXA) / Takahide Mizuno(JAXA) |
| 幹事氏名（和） | 木寺 正平(電通大) / 牧 謙一郎(JAXA) |
| 幹事氏名（英） | Shohei Kidera(Univ. of Electro-Comm.) / Kenichiro Maki(JAXA) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヘリコプタ障害物探知用76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いた探知性能評価 |
| サブタイトル（和） | 高圧送電線および送電線鉄塔の長距離特性測定 |
| タイトル（英） | Performance Evaluations of a Helicopter Obstacle Detection Small Transmitting Power 76GHz Millimeter-Wave Radar |
| サブタイトル（和） | Measurements on Long Range High-Voltage Power Line and Pylons |
| キーワード(1)（和/英） | FMCWレーダ / Frequency-modulated continuous-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | ヘリコプタ / Helicopter |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-wave |
| キーワード(4)（和/英） | 障害物探知 / Obstacle detection |
| キーワード(5)（和/英） | 送電線 / Power lines |
| キーワード(6)（和/英） | レーダ反射断面積 / Radar cross section |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 二ッ森 俊一 / Shunichi Futatsumori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森岡 和行 / Kazuyuki Morioka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河村 暁子 / Akiko Kohmura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 塩地 誠 / Makoto Shioji |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 米本 成人 / Naruto Yonemoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 発表年月日 | 2015-07-24 |
| 資料番号 | SANE2015-24 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SANE-155 |
| ページ範囲 | pp.7-12(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-07-17 (SANE) |