| 講演名 | 2015-07-16 深度センサで構築したFDTD数値モデルの誤差が電磁界解析に及ぼす影響の定量評価 園田 潤(仙台高専), 今野 海航(仙台高専), 金澤 靖(豊橋技科大), 佐藤 源之(東北大), |
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| 抄録(和) | FDTD法などによる数値解析では，解析のための数値モデルが必要であり，CADモデルが存在しない場合には対象の位置や大きさなどの3次元計測が必要になる．我々はこれまでに単眼カメラによるSfM (Structure from Motion)や，Kinect・Xtionなど深度センサによる3次元計測に基づくFDTD数値モデル構築手法を開発している．しかしながら，例えば深度センサで構築したFDTD数値モデルでは数cm程度の誤差が生じる．本稿では，FDTD数値モデル構築の誤差が電磁界解析に及ぼす影響について，実際の室内環境を2シーンで構築した数値モデルを使用したFDTD解析を例に複数の周波数帯で検討する． |
| 抄録(英) | To analyze electromagnetic wave in realistic environments with the finite-difference time-domain (FDTD) method, we have developed a modeling system using a depth senor such as Kinect and the point cloud library (PCL). In our proposed system, we can obtain relative 3-D coordinates based on a depth sensor by the PCL, and calculate absolute 3-D coordinates based on horizontal and vertical plane in a target scene by angle detection of a depth sensor. Finally, FDTD numerical model is constructed from point clouds data within calculated absolute 3-D coordinates. we have constructed FDTD numerical models in two indoor scene, and have evaluated error of these models. As a result, our proposed system is accurate to few centimeters. In this paper, error of analysis of electromagnetic field by FDTD method caused by error of constructed numerical models has been investigated quantitatively. |
| キーワード(和) | 電波環境解析 / FDTD法 / 実環境数値モデル / 深度センサ |
| キーワード(英) | Electromagnetic wave environment analysis / FDTD method / Realistic FDTD numerical model / depth sensor |
| 資料番号 | EMT2015-21,MW2015-59,OPE2015-33,EST2015-25,MWP2015-24 |
| 発行日 | 2015-07-09 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMT / MW / OPE / MWP / EST / IEE-EMT |
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| 開催期間 | 2015/7/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 釧路市生涯学習センター |
| 開催地（英） | Kushiro City Lifelong Learning Center |
| テーマ（和） | 光・電波ワークショップ |
| テーマ（英） | Light wave & Electromagnetic Wave Workshop |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 源之(東北大) / 石川 容平(京大) / 植之原 裕行(東工大) / 門 勇一(京都工繊大) / 柏 達也(北見工大) / 田中 雅宏(岐阜大) |
| 委員長氏名（英） | Motoyuki Sato(Tohoku Univ.) / Yohei Ishikawa(Kyoto Univ.) / Hiroyuki Uenohara(Tokyo Inst. of Tech.) / Yuichi Kado(Kyoto Inst. of Tech.) / Tatsuya Kashiwa(Kitami Inst. of Tech.) / Masahiro Tanaka(Gifu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 廣瀬 明(東大) / 中津川 征士(NTT) / 九鬼 孝夫(国士舘大) / 西川 健二郎(鹿児島大) / 小川 憲介(フジクラ) / 川西 哲也(NICT) / 戸田 裕之(同志社大) / 木村 秀明(NTT) / 平田 晃正(名工大) / 大貫 進一郎(日大) |
| 副委員長氏名（英） | Akira Hirose(Univ. of Tokyo) / Masashi Nakatsugawa(NTT) / Takao Kuki(Kokushikan Univ.) / Kenjiro Nishikawa(Kagoshima Univ.) / Kensuke Ogawa(Fujikura) / Tetsuya Kawanishi(NICT) / Hiroyuki Toda(Doshisha Univ.) / Hideaki Kimura(NTT) / Akimasa Hirata(Nagoya Inst. of Tech.) / Shinichiro Ohnuki(Nihon Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 亮一(新潟大) / 西岡 泰弘(三菱電機) / 山口 陽(NTT) / 佐藤 潤二(パナソニック) / 中川 剛二(富士通研) / 鈴木 賢哉(NTT) / 米本 成人(電子航法研) / 枚田 明彦(NTT) / 平野 拓一(東工大) / 辻 寧英(室蘭工大) / 後藤 啓次(防衛大) / 出口 博之(同志社大) |
| 幹事氏名（英） | Ryoichi Sato(Niigata Univ.) / Yasuhiro Nishioka(Mitsubishi Electric) / Yo Yamaguchi(NTT) / Junji Sato(Panasonic) / Goji Nakagawa(Fujitsu Labs.) / Kenya Suzuki(NTT) / Naruto Yonemoto(ENRI) / Akihiko Hirata(NTT) / Takuichi Hirano(Tokyo Inst. of Tech.) / Yasuhide Tsuji(Muroran Inst. of Tech.) / Keiji Goto(NDA) / Hiroyuki Deguchi(Doshisha Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高橋 一徳(東北大) / 石川 亮(電通大) / 關谷 尚人(山梨大) / 石榑 崇明(慶大) / 柳生 栄治(三菱電機) / 池田 研介(電中研) / 菅野 敦史(NICT) / 毛塚 敦(電子航法研) / 田口 健治(北見工大) / 中 良弘(九州保健福祉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazunori Takahashi(Tohoku Univ.) / Ryo Ishikawa(Univ. of Electro-Comm.) / Naoto Sekiya(Univ. of Yamanashi) / Takaaki Ishigure(Keio Univ.) / Eiji Yagyu(Mitsubishi Electric) / Kensuke Ikeda(CRIEPI) / Atsushi Kanno(NICT) / Atsushi Kezuka(ENRI) / Kenji Taguchi(Kitami Inst. of Tech.) / Yoshihiro Naka(KUHW) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electromagnetic Theory / Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on Optoelectronics / Technical Committee on Microwave and Millimeter-wave Photonics / Technical Committee on Electronics Simulation Technology / Technical Meeting on Electromagnetic Theory |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 深度センサで構築したFDTD数値モデルの誤差が電磁界解析に及ぼす影響の定量評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quantitative Evaluation of Error of Electromagnetic Analysis Caused by Error of FDTD Numerical Models Constructed by Depth Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波環境解析 / Electromagnetic wave environment analysis |
| キーワード(2)（和/英） | FDTD法 / FDTD method |
| キーワード(3)（和/英） | 実環境数値モデル / Realistic FDTD numerical model |
| キーワード(4)（和/英） | 深度センサ / depth sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 園田 潤 / Jun Sonoda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校(略称：仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College(略称：NIT,Sendai College) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今野 海航 / Kaiki Konno |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校(略称：仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College(略称：NIT,Sendai College) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：TUT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 源之 / Motoyuki Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-07-16 |
| 資料番号 | EMT2015-21,MW2015-59,OPE2015-33,EST2015-25,MWP2015-24 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | EMT-141,MW-142,OPE-143,EST-144,MWP-145 |
| ページ範囲 | pp.71-75(EMT), pp.71-75(MW), pp.71-75(OPE), pp.71-75(EST), pp.71-75(MWP), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-07-09 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |