| 講演名 | 2015-07-29 無線同期技術による測位システムの検討 東坂 悠司(東芝), 坂本 岳文(東芝), 土井 裕介(東芝), |
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| 抄録(和) | 屋内測位システムはICT（情報通信技術）との連携により市場拡大が期待され，活発に研究開発が行われている．一方，比較的高精度な測位をしようとすると，測位インフラとして設置する測位ノード間の同期のためのケーブル設置の導入コストが課題となる．本稿では，音波を用いる測位システムに，筆者らがかねてより開発してきた無線同期機構を適用し，高い測位精度と低い導入コストを同時に実現するシステムを提案する．提案するシステムでは，測位ノードに音波受信機と無線LANを搭載し，測位ノード間の無線での時刻同期と通信を可能にする．そして各測位ノードは，測位対象が発する音波を検出した時刻情報を測位サーバに送信し，測位サーバは受信した時刻情報を用いて測位計算を実行する．実際に当該システムを試作し，測定を実施したところ，平均測位誤差20cmを確認した．提案するシステム構成と試作システムでの測定結果を示す． |
| 抄録(英) | Indoor localization systems with ICT (Information and Communication Technology) are expected to expand markets and being developped actively. However, precise location systems have an initial cost problem due to cabling for synchronizing infrastructure devices. In this paper, we propose an indoor localization system, which realizes precise localization and lower initial cost by applying our wireless synchronization technique. In the proposed system, localization nodes equip a sonic receiver and a wireless LAN module. Then, localization nodes can do time synchronization and communication with the wireless LAN. Each localization node detects sonic wave from a localization target and sends the time of detection to a localization server. The localization server carries out localization calcuration with the times of detection. We prototyped the proposed system and measured the localization precision. Then the system achieved 200 mm localization error on average. We show the proposed system architecture, prototyping and measurement results. |
| キーワード(和) | 測位 / 位置推定 / 無線同期 / 無線LAN / IEEE 802.11 / 音波 |
| キーワード(英) | Positioning / Localization / Wireless synchronization / Wireless LAN / IEEE 802.11 / Sonic wave |
| 資料番号 | ASN2015-25 |
| 発行日 | 2015-07-22 (ASN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ASN / RCS / NS / SR |
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| 開催期間 | 2015/7/29(から3日開催) |
| 開催地（和） | JA長野県ビル |
| 開催地（英） | JA Naganoken Bldg. |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 東條 弘(NTT) / 太郎丸 真(福岡大) / 平松 淳(NTT-AT) / 藤井 威生(電通大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Makoto Taromaru(Fukuoka Univ.) / Atsushi Hiramatsu(NTT-AT) / Takeo Fujii(Univ. of Electro-Comm.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 村田 英一(京大) / 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 戸出 英樹(阪府大) / 梅林 健太(東京農工大) / 有吉 正行(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Hideki Tode(Osaka Pref. Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 岡崎 彰浩(三菱電機) / 須山 聡(NTTドコモ) / 橘 拓至(福井大) / 前田 英樹(NTT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimizu(NTT) / Akihiro Okazaki(Mitsubishi Electric) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Takuji Tachibana(Univ. of Fukui) / Hideki Maeda(NTT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 増野 淳(NTT) / 山本 哲矢(パナソニック) / 井上 高道(NEC) / 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 鎌村 星平(NTT) / 矢野 一人(ATR) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Jun Mashino(NTT) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Takamichi Inoue(NEC) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Shohei Kamamura(NTT) / Kazuto Yano(ATR) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線同期技術による測位システムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Positioning System with Wireless Synchronization Technique |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 測位 / Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 無線同期 / Wireless synchronization |
| キーワード(4)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(5)（和/英） | IEEE 802.11 / IEEE 802.11 |
| キーワード(6)（和/英） | 音波 / Sonic wave |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 東坂 悠司 / Yuji Tohzaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba Corp.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坂本 岳文 / Takafumi Sakamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba Corp.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 土井 裕介 / Yusuke Doi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba Corp.) |
| 発表年月日 | 2015-07-29 |
| 資料番号 | ASN2015-25 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | ASN-162 |
| ページ範囲 | pp.27-31(ASN), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-07-22 (ASN) |