| 講演名 | 2015-07-24 IMESによる屋内移動測位実験 浪江 宏宗(防衛大), 牧野 恒太郎(防衛大), 石川 暁人(防衛大), 安田 雄太(防衛大), |
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| 抄録(和) | IMES(Indoor Messaging System)は、宇宙航空研究開発機構(JAXA)が日本初の衛星測位システムである準天頂衛星システムを開発した際に、地上補完システムとして考案された屋内測位技術である。GPS等の電波が届かない屋内における測位システムとして、現在IMESコンソーシアムを中心に研究が進められている。IMESの送受信する信号はGPSとの互換性があるため、屋内外を移動する際のシームレス測位も可能であると期待されているが、論文報告例が少なく、実用化が進んでいない状況である。本研究では、送信機の送信速度や電波強度、送信アンテナの設置高、IMES対応受信機の同時受信可能チャンネル数等を変えて送受信を行った。その結果、本研究においては送信出力-65 dBm、送信アンテナ設置高2.67 m、送信速度250 bps、同時受信チャンネル数4が最も歩行測位に適していると結論づける。 |
| 抄録(英) | The authors tried to fix position in walking of indoor situation by using IMES (Indoor Messaging System) with the rate of 50 and 250 bps, with the transmitting power of -65 and -85 dBm, with the settled height of 1.63 and 2.67, with the receiver’s channel of 1, 2 and 4. They confirmed that they can get the best track the pedestrian of indoor situation by using IMES with the transmitting power of -65 dBm, with settled height of 2.67 m, with the rate of 250 bps and with receiver’s channel of 4. |
| キーワード(和) | IMES / 屋内測位 / GPS / 航法 |
| キーワード(英) | IMES / Indoor Positioning / GPS / Navigation |
| 資料番号 | SANE2015-28 |
| 発行日 | 2015-07-17 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/7/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | 電子航法研究所（調布） |
| 開催地（英） | Electric Navigation Research Institute |
| テーマ（和） | 航法・交通管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, trafic control and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 政信(JAXA) / 水野 貴秀(JAXA) |
| 副委員長氏名（英） | Masanobu Tsuji(JAXA) / Takahide Mizuno(JAXA) |
| 幹事氏名（和） | 木寺 正平(電通大) / 牧 謙一郎(JAXA) |
| 幹事氏名（英） | Shohei Kidera(Univ. of Electro-Comm.) / Kenichiro Maki(JAXA) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | IMESによる屋内移動測位実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Experiments of Walking Positioning by Using IMES |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | IMES / IMES |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 航法 / Navigation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浪江 宏宗 / Hiromune Namie |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) The National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 牧野 恒太郎 / Kohtaro Makino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) The National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石川 暁人 / Akihito Ishikawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) The National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安田 雄太 / Yuta Yasuda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) The National Defense Academy(略称：NDA) |
| 発表年月日 | 2015-07-24 |
| 資料番号 | SANE2015-28 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SANE-155 |
| ページ範囲 | pp.29-34(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-07-17 (SANE) |