| 講演名 | 2015-06-29 広域の遺失物探索を実現するネットワーク分散ロボットサービス 柳田 将希(芝浦工大), 中山 悟(芝浦工大), 前田 道雄(芝浦工大), 中野 美由紀(芝浦工大), 菅谷 みどり(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 近年，安価なロボットの普及，無線への接続が普及することで，分散ロボットシステムは,新たなサービス用途において大きな可能性を持つものとして改めて認識されている[1]．分散ロボットシステムを実現するためには，分散システムとしての設計をどのように行うべきか，透過性や性能の議論を行う必要があるが，こうした高レベルの設計についての議論は十分ではない．本研究では，並列処理サーバと複数のクライアントのモバイル·ネットワークロボットを用いたサービス「広域遺失物探索サービス」を具体化する中で，設計目標である透過性，性能を考慮した設計を行い，その設計に基づいた議論を行う． |
| 抄録(英) | Robotic distributed systems have a great potential in many novel applications. These robots are connected to the wireless and network easily and offer variable solutions to many application areas [1] such as nursing assistance and medical care, life support, and investigations for the dangerous place etc. In this study, we propose a novel distributed system service “Wide Area Lost Looking Service” based on the parallel processing server and multiple client mobile-networked robots. The design goals are to achieve the partial-transparency and performance for scalability. To present the service, we consider the differences of the design goal comparing with the existent distributed systems that was not the robot for the client. We believe that more discussion is required for this area to utilize the multiple robots for the service to improve the human life. |
| キーワード(和) | 分散システム / 広域分散 / 広域分散ロボットサービス / 透過性 / 遺失物探索サービス |
| キーワード(英) | Distributed Systems / Wide Area Distributed Systems / Wide Area Robotics Service |
| 資料番号 | CNR2015-4 |
| 発行日 | 2015-06-22 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2015/6/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | 筑波大学東京キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 知能獲得および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 広域の遺失物探索を実現するネットワーク分散ロボットサービス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed Networked Robot System for Wide Area Lost Looking Service |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散システム / Distributed Systems |
| キーワード(2)（和/英） | 広域分散 / Wide Area Distributed Systems |
| キーワード(3)（和/英） | 広域分散ロボットサービス / Wide Area Robotics Service |
| キーワード(4)（和/英） | 透過性 |
| キーワード(5)（和/英） | 遺失物探索サービス |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柳田 将希 / Masaki Yanagida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中山 悟 / Satoru Nakayama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 前田 道雄 / Michio Maeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中野 美由紀 / Miyuki Nakano |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2015-06-29 |
| 資料番号 | CNR2015-4 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CNR-118 |
| ページ範囲 | pp.15-20(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-22 (CNR) |