| 講演名 | 2015-06-11 マルチパス環境におけるMIMOドップラレーダを用いた複数人物の屋内リアルタイム行動追跡 佐藤 耕平(新潟大), 山田 寛喜(新潟大), 山口 芳雄(新潟大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | マンロケーション管理，セキュリティ対策などの需要から，人物を対象とした屋内におけるセンシング技術が注目を集めている．電波を用いたセンシング技術のひとつとして，アレーアンテナを用いたレーダシステムによる屋内位置推定がある．この手法では，電波到来方向（Direction-of-Arrival, DOA）と基地局，ターゲット間距離を推定し，位置推定を行う．しかし，屋内などのマルチパス環境においては，壁面や家具などの散乱体によって生じたマルチパス応答（不要ターゲット応答）に埋もれることにより，所望ターゲット応答の推定精度が劣化する．この問題を解決するため，ドップラ周波数フィルタ処理によって動きのない不要ターゲット応答を抑圧し，所望ターゲットである動きのある人物を効果的に検出する手法を提案する．更に，マンロケーション管理においては移動ターゲットの行動追跡も重要な課題であるため，リアルタイムでの実現を目的として追尾フィルタを用いた検討を進めてきた．本報告では，実際の人物をターゲットとしたリアルタイム行動追跡について実験的検討を行い，有効性を確認する． |
| 抄録(英) | Recently, sensing technique of persons has been attracting attention for man-location monitoring and security purpose. There are many kinds of systems for the purpose. Radio sensor system is one of the promising systems among them. However, in the indoor measurements, radio sensor system sometimes hard to use location estimation because of severe multipath reflections by the wall and furniture. The target echo will be masked by the strong multipath waves. In order to solve this problem, we propose to apply Doppler filtering method to remove these undesired responses, or to extract the desired responses, assuming that the human targets are moving. In addition, we considered tracking of moving-persons using tracking filter for the purpose of achieving it in real-time because tracking of moving-persons is also an important problem for the man-location monitoring. In this paper, we will show availability of real-time tracking of moving-persons in indoor multipath environment using tracking filter by experiment. |
| キーワード(和) | 行動追跡 / 位置推定 / MIMOレーダ / ドップラレーダ |
| キーワード(英) | Tracking / Location estimation / MIMO radar / Doppler radar |
| 資料番号 | AP2015-32 |
| 発行日 | 2015-06-04 (AP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/6/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | Antenna and Propagation |
| 委員長氏名（和） | 長 敬三(千葉工大) |
| 委員長氏名（英） | Keizo Cho(Chiba Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 岩井 誠人(同志社大) |
| 副委員長氏名（英） | Hisato Iwai(Doshisha Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 中野 雅之(KDDI研) / 西森 健太郎(新潟大) |
| 幹事氏名（英） | Masayuki Nakano(KDDI R&D Labs.) / Kentaro Nishimori(Niigata Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 木村 雄一(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuichi Kimura(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Antennas and Propagation |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチパス環境におけるMIMOドップラレーダを用いた複数人物の屋内リアルタイム行動追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Real-time Tracking of Multiple Moving-Personsin Multipath Environment Using MIMO Doppler Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 行動追跡 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | MIMOレーダ / MIMO radar |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラレーダ / Doppler radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 耕平 / Kohei Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 芳雄 / Yoshio Yamaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-06-11 |
| 資料番号 | AP2015-32 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | AP-79 |
| ページ範囲 | pp.1-6(AP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-04 (AP) |