| 講演名 | 2015-06-12 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて 石原 淳(拓殖大), 三堀 邦彦(拓殖大), |
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| 抄録(和) | 本研究の目的は実ロボット群による迷路の調査である。各ロボットは周囲の情報を集めるセンサを持ち、自律的に動作するためのマイコンと電池を内蔵する。各ロボットが迷路を探索し、その結果を定期的にPCに報告する。PCはそれを受け取り、一つに統合して地図を作成する。各ロボットはその時点の地図を参照し、自身の迷路探索に役立てる。本論文ではこの枠組みの要素技術となる、実ロボットの運転と制御・迷路探索のためのロボットの行動ルール・これらの検討用のシミュレーションプログラムについて考える。 |
| 抄録(英) | A purpose of this study is to explore the labyrinth by the real mobile robots. Each robot has the sensors to collect the information from its environment, and it has the micro-computer and the battery built-in to behave autonomously. Each robot explores the labyrinth, and it reports the results to PC periodically. PC gathers them, and it makes a map of the labyrinth. Each robot refers to the map in order to utilize its exploration. In this paper, we consider the control of the real mobile robots, the action rules for the labyrinth exploration, and the simulation program to examine them, which are the technological components of our framework. |
| キーワード(和) | 知的移動ロボット群 / 迷路探索 / 実装 |
| キーワード(英) | Intelligent mobile robots / Labyrinth exploration / Implementation |
| 資料番号 | NLP2015-55,CCS2015-17 |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / CCS |
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| 開催期間 | 2015/6/11(から2日開催) |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | Waseda Univerisity |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 神野 健哉(日本工大) / 関屋 大雄(千葉大) |
| 委員長氏名（英） | Kenya Jinno(Nippon Inst. of Tech.) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤坂 尚登(広島市大) / 坪 泰宏(立命館大) / 若宮 直紀(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Naoto Fujisaka(Hiroshima City Univ.) / Yasuhiro Tsubo(Ritsumeikan Univ.) / Naoki Wakamiya(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 長谷川 幹雄(東京理科大) / 和田 昌浩(甲南大) / 荒井 伸太郎(香川高専) / 鳥飼 弘幸(京都産大) |
| 幹事氏名（英） | Mikio Hasegawa(Tokyo Univ. of Science) / Masahiro Wada(Konan Univ.) / Shintaro Arai(Kagawa National College of Tech.) / Hiroyuki Torikai(Kyoto Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中野 秀洋(東京都市大) / 麻原 寛之(岡山理科大) / 木村 貴幸(日本工大) / Song-Ju Kim(物質・材料研究機構) / 高橋 亮(京大) / 寺前 順之介(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidehiro Nakano(Tokyo City Univ.) / Hiroyuki Asahara(Okayama Univ. of Science) / Takayuki Kimura(Nippon Inst. of Tech.) / Song-Ju Kim(NIMS) / Ryo Takahashi(Kyoto Univ.) / Junnosuke Teramae(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Complex Communication Sciences |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Toward Implementation of the labyrinth exploration by the intelligent mobile robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 知的移動ロボット群 / Intelligent mobile robots |
| キーワード(2)（和/英） | 迷路探索 / Labyrinth exploration |
| キーワード(3)（和/英） | 実装 / Implementation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石原 淳 / Jun Ishihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 拓殖大学(略称：拓殖大) Takushoku University(略称：Takushoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三堀 邦彦 / Kunihiko Mitsubori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 拓殖大学(略称：拓殖大) Takushoku University(略称：Takushoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-06-12 |
| 資料番号 | NLP2015-55,CCS2015-17 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | NLP-77,CCS-78 |
| ページ範囲 | pp.97-102(NLP), pp.97-102(CCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-04 (NLP, CCS) |