| 講演名 | 2015-05-26 実世界ハードウェアに対する自己適応フレームワークのプロトタイプ実装 津田 宏軌(阪大), 中川 博之(阪大), 土屋 達弘(阪大), |
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| 抄録(和) | ソフトウェアシステムの発展に伴う大規模化や複雑化により，その管理や制御にかかるコストが大きくなってきている．その自動化のために，システム自らが自身の状態や環境の変化に適応できる自己適応システムに注目が集まっており，その実装を容易にするフレームワークの実現が望まれている．本研究では，特に実世界ハードウェアに対する自己適応システムに着目し，プログラミングフレームワークのプロトタイプを実装した．また，実装したフレームワークを用いてLEGO Mindstorms EV3 上に自己適応システムを実装することで，フレームワークの有効性を確認した． |
| 抄録(英) | Recently, the cost of controlling software systems have been increasing because of the scale and complexity of such systems. Self-adaptive systems, which enable runtime adaptation, are promising ways of dealing with the environmental changes automatically. In this study we present a preliminary programming framework for self-adaptive system that are implemented on real-world hardware. We demonstrate its efficacy by building a self-adaptive system on LEGO Mindstorms EV3 based on the framework. |
| キーワード(和) | 自己適応システム / 実装フレームワーク / 実世界ハードウェア / 制御ループ |
| キーワード(英) | self-adaptive systems / programming frameworks / real-world hardware / control loop |
| 資料番号 | KBSE2015-7 |
| 発行日 | 2015-05-18 (KBSE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2015/5/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 地下3階 B3-6会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 飯島 正(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Tadashi Iijima(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 金田 重郎(同志社大) |
| 副委員長氏名（英） | Shigeo Kaneda(Doshisha Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 松野 裕(日大) / 中川 博之(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yutaka Matsuno(Nihon Univ.) / Hiroyuki Nakagawa(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小形 真平(信州大) / 橋浦 弘明(日本工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinpei Ogata(Shinshu Univ.) / Hiroaki Hashiura(Nippon Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Knowledge-Based Software Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実世界ハードウェアに対する自己適応フレームワークのプロトタイプ実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Programming Framework for Self-Adaptive System on Real-World Hardware |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己適応システム / self-adaptive systems |
| キーワード(2)（和/英） | 実装フレームワーク / programming frameworks |
| キーワード(3)（和/英） | 実世界ハードウェア / real-world hardware |
| キーワード(4)（和/英） | 制御ループ / control loop |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 津田 宏軌 / Hiroki Tsuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中川 博之 / Hiroyuki Nakagawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 土屋 達弘 / Tatsuhiro Tsuchiya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-05-26 |
| 資料番号 | KBSE2015-7 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | KBSE-54 |
| ページ範囲 | pp.33-38(KBSE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-18 (KBSE) |