| 講演名 | 2015-06-08 可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討 平木 剛史(東大), 高橋 一成(東大), 福嶋 政期(東大), 苗村 健(東大), |
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| 抄録(和) | 映像に連動させてロボットの群れを制御することでタンジブルメディアとするテーブルトップシステムにおいて,映像との時間・空間的整合を保ちながら制御信号をロボット群に伝送することは重要である. 本稿では,可視光通信プロジェクタを用いて,投影映像にピクセル単位で不可視ビット情報を埋め込み,テーブルトップディスプレイ上のロボット群がその情報を受信,解析することで,群ロボット制御を実現するシステムを提案し,その実現のための技術的検討を行う. |
| 抄録(英) | These days, many systems that control a swarm of robots in synchronization with videos have beenproposed as interactive tabletop displays. It is important for these systems to communicate control signals whilekeeping the time and spatial alignment. In this paper, we propose the system for controlling a swarm of robots byusing a PVLC(Pixel-level Visible Light Communication) projector, and make an basic evaluation of our system. |
| キーワード(和) | 可視光通信 / テーブルトップディスプレイ / インタラクティブサーフェス / フィジカルコンピューティング / タンジブルインターフェース / 群ロボット制御 |
| キーワード(英) | Visible Light Communication / Tabletop Displays / Interactive Surfaces / Physical Computing / Tangible User Interface / Swarm Robotics |
| 資料番号 | MVE2015-3 |
| 発行日 | 2015-06-01 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2015/6/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | 出雲科学館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | エンターティメント、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 小林 稔(明大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Kobayashi(Meiji Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 亀田 能成(筑波大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事氏名（和） | 杉本 麻樹(慶大) / 酒田 信親(阪大) / 三上 弾(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Maki Sugimoto(Keio Univ.) / Nobuchika Sakata(Osaka Univ.) / Dan Mikami(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Controlling Swarms of Robots using a PVLC Projector. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication |
| キーワード(2)（和/英） | テーブルトップディスプレイ / Tabletop Displays |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクティブサーフェス / Interactive Surfaces |
| キーワード(4)（和/英） | フィジカルコンピューティング / Physical Computing |
| キーワード(5)（和/英） | タンジブルインターフェース / Tangible User Interface |
| キーワード(6)（和/英） | 群ロボット制御 / Swarm Robotics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平木 剛史 / Takefumi Hiraki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 一成 / Issei Takahashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福嶋 政期 / Shogo Fukushima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 苗村 健 / Takeshi Naemura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 発表年月日 | 2015-06-08 |
| 資料番号 | MVE2015-3 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MVE-76 |
| ページ範囲 | pp.31-36(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-01 (MVE) |