| 講演名 | 2015-06-29 人型ロボットを用いた問診促進インターフェイス 宮入 崇誠(芝浦工大), 中山 悟(芝浦工大), 長澤 純人(芝浦工大), 中野 美由紀(芝浦工大), 菅谷 みどり(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 身体の不調を感じているが，病院に行かない高齢者が多い実態が報告されている．予防医療の観点からは，高齢者へ病気に対する危機感と，早期に検診を促すきっかけを与える事が必要である．本研究では，高齢者に対するデジタルディバイドによる認知負担の軽減と，体の不調を感じているが病院へ行かない高齢者に検診を促すことを目的とし，ロボット型の検診促進インターフェースを提案する．人型ロボットをスマートフォンとのインターフェースとして組み合わせることで，ユーザが体の部位について直感的なデバイス操作を行い，更にそのデバイス上で問診を行う事を可能にした内容について報告する． |
| 抄録(英) | In recent years, and the latest medical information, questionnaires exist many on the Internet, it is possible to early interview at the time felt upset. Meanwhile, for accessing information on the Internet can sufficiently be no elderly, it is difficult to utilize such information sufficiently. In this study, the use of inquiry information on the Internet and, as a way to use it, and mitigation of the consideration recognized burden the digital divide for the elderly, to but are feeling upset body elderly who do not go to the hospital is intended to encourage the screening, we propose a screening accelerated interface using a robot. By combining the humanoid robot as an interface with the smart phone, the user performs an intuitive device operation, further made it possible to carry out the inquiry on the device. In this research, development and prototype, we report on the contents of the evaluation of usefulness. |
| キーワード(和) | 人形ロボット / 問診 / インターフェイス / 圧力センサ |
| キーワード(英) | Humanoid Robot / Interface / Medical Inquiry / Elderly-Care |
| 資料番号 | CNR2015-5 |
| 発行日 | 2015-06-22 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2015/6/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | 筑波大学東京キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 知能獲得および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人型ロボットを用いた問診促進インターフェイス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Humanoid Robot Interface to Medical Inquiry for Elders |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人形ロボット / Humanoid Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 問診 / Interface |
| キーワード(3)（和/英） | インターフェイス / Medical Inquiry |
| キーワード(4)（和/英） | 圧力センサ / Elderly-Care |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮入 崇誠 / Takamasa Miyairi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中山 悟 / Satoru Nakayama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長澤 純人 / Sumito Nagasawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中野 美由紀 / Miyuki Nakano |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2015-06-29 |
| 資料番号 | CNR2015-5 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CNR-118 |
| ページ範囲 | pp.21-26(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-22 (CNR) |