| 講演名 | 2015-05-29 通信路誤りのパターンを考慮した状態予測法に基づくネットワーク化制御 仮屋 賢一(京大), 林 和則(京大), 金子 めぐみ(京大), |
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| 抄録(和) | 無線フィードバック制御システムでは制御信号や状態観測信号などの「情報の価値」が時間とともに低下するため，パケットロスが生じた場合，再送のような従来の情報通信システムで広く採用されている方法は望ましくない．本論文では，状態フィードバックによって得られた新しい情報を可能な限り破棄することなく積極的に活用するための新しい状態予測法を提案する．提案方式では，フィードバック信号を分割し，それぞれの部分に誤り検出符号を付加する．さらに，受信側で検出された通信路誤りのパターンに基づき，状態予測に用いる情報を適応的に選択する．計算機シミュレーションにより，提案法を用いた倒立振子の無線フィードバック制御システムの制御品質を評価することで，従来法を用いたときより制御品質が向上することを確認する． |
| 抄録(英) | In wireless feedback control systems, the value of information decreases with time, and thus conventional approaches, such as packet retransmission, will notbe appropriate to cope with packet losses. In this paper, we propose novel state prediction methods from a view point of utilizingnew information as much as possible obtained from the received state feedback signals. In this scheme, state feedback information is divided into some parts, and error detectingcode is applied for each of the part before the transmission. Then, the receiver, in other words, the controller detects the error patterns by using the error detecting codes, and adaptively selects the information used for the state prediction. Computer simulations are conducted to evaluate the control performance of the system with the proposed scheme comparing with that with the conventional scheme. |
| キーワード(和) | 高信頼制御通信 / 統合最適化 / 通信路誤りパターン / フィードバック制御 |
| キーワード(英) | Reliable communication and control / Joint optimization / Channel Error Patterns / Feedback control |
| 資料番号 | RCC2015-15,MICT2015-15 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / MICT |
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| 開催期間 | 2015/5/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 河野 隆二(横浜国大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 王 建青(名工大) / 杉町 勝(国立循環器病研究センター) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Jianqing Wang(Nagoya Inst. of Tech.) / Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) |
| 幹事氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 林 和則(京大) / 青柳 貴洋(東工大) / 渡辺 聡一(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Soichi Watanabe(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 安在 大祐(名工大) / 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 通信路誤りのパターンを考慮した状態予測法に基づくネットワーク化制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Networked Control with State Prediction based on Channel Error Patterns |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高信頼制御通信 / Reliable communication and control |
| キーワード(2)（和/英） | 統合最適化 / Joint optimization |
| キーワード(3)（和/英） | 通信路誤りパターン / Channel Error Patterns |
| キーワード(4)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 仮屋 賢一 / Kenichi Kariya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 和則 / Kazunori Hayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 めぐみ / Megumi Kaneko |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-05-29 |
| 資料番号 | RCC2015-15,MICT2015-15 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-58,MICT-59 |
| ページ範囲 | pp.71-76(RCC), pp.71-76(MICT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |