| 講演名 | 2015-05-29 移動ロボット経路誘導のための経路状況に応じたUWB測距通信システム 岡本 純輝(横浜国大), 稲垣 慶太郎(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 移動ロボットの遠隔操作や環境センシングを行うためにはロボット自身の位置情報が必要となる．GPS情報を用いた測位は使用可能エリアが制限されている上に実際位置との誤差が大きいという問題がある．本研究ではUWB無線技術による高精度測位について扱い，屋内・屋外に関わらず測位を行うことを目的とする．バッテリー駆動である移動ロボットにおいては長時間利用可能であることが望ましいため，移動経路の形状に応じて測位を行う間隔を変更し，実際の動きとの測位精度と低消費電力の両立を行うシステムについて提案する． |
| 抄録(英) | The position information of the robot is required in order to perform a remote operation and environment sensing for the mobile robot. Available area for positioning by GPS information is limited, and that error between the actual position is large. So the purpose of this study is to use UWB wireless technology in order to perform positioning regardless of there is indoor or outdoor. It is desirable that the mobile Battery-powered robot can use long time. We propose a system for both the high-precision positioning and low power consumption by changing the positioning interval depending on the shape of the movement path. |
| キーワード(和) | UWB無線通信 / 測距通信 / 測位精度 / 消費電力 |
| キーワード(英) | UWB / Ranging and Communication / Positioning accuracy / Power consumption |
| 資料番号 | WBS2015-12 |
| 発行日 | 2015-05-21 (WBS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / SAT |
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| 開催期間 | 2015/5/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京都市大学世田谷キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo City Univ. (Setagaya Campus) |
| テーマ（和） | 符号化、変復調、信号処理技術及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Signal Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 羽渕 裕真(茨城大) / 樫木 勘四郎(KDDI研) |
| 委員長氏名（英） | Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) / Kanshiro Kashiki(KDDI Labs.) |
| 副委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) / 豊嶋 守生(NICT) / 杉山 隆利(工学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) / Morio Toyoshima(NICT) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) / 今田 諭志(KDDI研) / 三浦 周(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Satoshi Imata(KDDI Labs.) / Amane Miura(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動ロボット経路誘導のための経路状況に応じたUWB測距通信システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | UWB ranging and communication system according to condition of moving route for navigating a mobile robot. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB無線通信 / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 測距通信 / Ranging and Communication |
| キーワード(3)（和/英） | 測位精度 / Positioning accuracy |
| キーワード(4)（和/英） | 消費電力 / Power consumption |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡本 純輝 / Junki Okamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 稲垣 慶太郎 / Keitaro Inagaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 発表年月日 | 2015-05-29 |
| 資料番号 | WBS2015-12 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-55 |
| ページ範囲 | pp.61-65(WBS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-05-21 (WBS) |