| 講演名 | 2015-05-29 受信電力と信号到来時間を用いたカプセル内視鏡位置推定法の特性比較 伊藤 孝弘(名工大), 安在 大祐(名工大), 王 建青(名工大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年,医療・ヘルスケア通信分野の発展に伴い,消化管内部の検査に用いられるカプセル内視鏡が注目を 集めている.体外で受信した画像データを用いて医師は診断を行うが,画像を取得した位置の情報を付加することで, 治療効率の向上に役立つため,カプセル内視鏡位置の推定は重要な課題である.カプセル内視鏡の位置推定において, 信号到来時間を用いた手法が精度の面で有利であるが,人体中では波長短縮によって伝搬速度が変化するため,正確 な比誘電率情報を取得する必要があり,正確な比誘電率推定ができなければ他方式と比較したときの位置推定の優位 性を確保できない.そこで,本研究は体内の比誘電率を推定しながら信号到来時間により位置推定を行う方法を提案 し,計算機シミュレーションによりその特性評価を行う.さらには,受信電力による方法との特性比較も行い,比誘 電率誤差が位置推定精度に与える影響も検討する. |
| 抄録(英) | A wireless capsule endoscope (WCE) is a promising medical device for diagnosis of digestive organs, which takes pictures inside digestive organs, such as large and small intestines and transmits them through implant wireless communications. Location information of the WCE is important because it is useful for doctors to diagnose diseases. Generally, the fact that TOA-based localization is superior to RSSI-based localization in terms of localization accuracy has been reported in many papers in a field of wireless communication systems. However, the propagation speed inside a human body varies depending on the human biological tissues, therefore the realization of precise TOA- based localization needs to accurately estimate the propagation velocity of implant communication signals. For this reason, we propose a TOA-based method for joint location/relative permittivity estimation in this paper. In addition, we compare the localization performances between the TOA- and RSSI-based WCE location estimation methods by computer simulations. |
| キーワード(和) | カプセル内視鏡 / パーティクルフィルタ / 位置推定 |
| キーワード(英) | wireless capsule endoscope / particle filter / localization |
| 資料番号 | RCC2015-13,MICT2015-13 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / MICT |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/5/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 河野 隆二(横浜国大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 王 建青(名工大) / 杉町 勝(国立循環器病研究センター) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Jianqing Wang(Nagoya Inst. of Tech.) / Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) |
| 幹事氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 林 和則(京大) / 青柳 貴洋(東工大) / 渡辺 聡一(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Soichi Watanabe(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 安在 大祐(名工大) / 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 受信電力と信号到来時間を用いたカプセル内視鏡位置推定法の特性比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance comparison of RSSI- and TOA-based WCE localization methods |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カプセル内視鏡 / wireless capsule endoscope |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / localization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 孝弘 / Takahiro Ito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 王 建青 / Jianqing Wang |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2015-05-29 |
| 資料番号 | RCC2015-13,MICT2015-13 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-58,MICT-59 |
| ページ範囲 | pp.59-63(RCC), pp.59-63(MICT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |