| 講演名 | 2015-06-06 路面性状による振動情報を用いた車両測位に関する検討 鶴代 純一(関東学院大), 永長 知孝(関東学院大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，路面の粗さにより車両が走行したときに得られる振動情報を利用した車両測位に関する検討が行われている．事前に車両がどの位置でどのような路面の粗さの影響を受けるのかをデータベース化した振動マップを作成しておき，走行中に取得した振動情報とマッチングを行うことにより，通過した位置を特定して測位を行えると考えられる．本稿では，車両に搭載されたスマートフォンを用いることにより，走行時に車両に生じる振動を観測することでロンジチュージナル測位を行う．最初に，振動マップとのマッチングを行う走行データの長さによる測位結果の精度の検討が行われており，マッチングを行う期間が長いほど精度が向上することが示されている．続いて，1回分の走行データに基づいた振動マップを用いて，他の走行データを用いた測位が行われている．また，別の車種の走行データを用いた測位も行えている．この結果，振動マップを作成した車両のデータを用いた場合に約2.5m，別の車両のデータを用いた場合には約3.5m程度の測位誤差となることが示されている． |
| 抄録(英) | This paper describes a study of vehicle localization using its vibration due to road surface roughness. The authors suggest a vehicle localization scheme in which a vehicle can identify its location on the road. The vehicle localization can be carried out matching the current vehicle vibration with the prior observed vehicle vibration in the database as a vibration map. In this paper, the longitudinal vehicle localization is carried out by observing the vehicle vibration with a smart phone on the dashboard. First, the authors examine the effect of the matching duration of the current vehicle vibration data to the prior observed vibration for the precise of vehicle localization. It is shown that the long duration matching is effective in more precise vehicle localization. Next, the authors evaluate the performance of the vehicle localization scheme using current vehicle vibration data and prior vibration data in the database observed from the same vehicle, and using the ones from a vehicle and the ones from another vehicle. It is shown that the vehicle localization error is about 2.5 meter when using vibration data from the same vehicle, and about 3.5 meter when using vibration data from a vehicle and another vehicle. |
| キーワード(和) | 車両測位 / 路面の粗さ / スマートフォン / 加速度センサ |
| キーワード(英) | Vehicle Localization / Road Surface Roughness / Smart Phone / Accelerometer |
| 資料番号 | ITS2015-3 |
| 発行日 | 2015-05-30 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2015/6/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | 九州大学 伊都キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Univ. |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) |
| 幹事氏名（英） | Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 路面性状による振動情報を用いた車両測位に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of vehicle localization using its vibration due to road surface roughness |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車両測位 / Vehicle Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 路面の粗さ / Road Surface Roughness |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smart Phone |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度センサ / Accelerometer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鶴代 純一 / Junichi Tsurushiro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関東学院大学(略称：関東学院大) Kanto Gakuin University(略称：Kanto Gakuin Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 永長 知孝 / Tomotaka Nagaosa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関東学院大学(略称：関東学院大) Kanto Gakuin University(略称：Kanto Gakuin Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-06-06 |
| 資料番号 | ITS2015-3 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | ITS-73 |
| ページ範囲 | pp.11-16(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-30 (ITS) |