| 講演名 | 2015-05-29 マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析 今井 優(三重大), 矢代 大祐(三重大), 弓場井 一裕(三重大), 駒田 諭(三重大), |
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| 抄録(和) | フィードバックループ内のむだ時間は制御系を容易に不安定化させることが知られている. しかしながら, ネットワークを介したフィードバック制御では、ネットワーク部において無視できないむだ時間が生じることが多い. この課題に対して近年, 実時間通信を実現する通信規格であるSTDMA(Synchronous Time Division Multiple Access)の研究が進められているが, どのようなリンクスケジューリングがフィードバック制御に適しているかは明らかになっていない. そこで本研究では、マルチホップネットワークに対してFIFO(First In First Out), SAS(Sequential Activation Scheduling), NAS(Non Sequential Activation Scheduling)と呼ばれる3種類のリンクスケジューリングを適用した場合の制御系の性能解析をおこなう. また、解析結果の妥当性をリニアモータの位置制御の実験により示す. |
| 抄録(英) | Delay time in the feedback loop easily destabilizes control systems, and a feedback control system over a network often includes the delay time which is not negligible. To solve this problem, although protocols to achieve real-time communication such as STDMA(Synchronous Time Division Multiple Access) have been researched, suitable scheduling for feedback control is unrevealed. This paper therefore applies three types of link scheduling called FIFO(First In First Out), SAS(Sequential Activation Scheduling) and NAS(Non Sequential Activation Scheduling) to a feedback control system over a multi-hop network, and the control performance is analyzed. In addition, the validity of analytical results is shown by experiment of a position control of the linear motors. |
| キーワード(和) | むだ時間 / フィードバック制御 / ネットワーク / STDMA / FIFO / SAS / NAS |
| キーワード(英) | Delay time / Feedback control / Network / STDMA / FIFO / SAS / NAS |
| 資料番号 | RCC2015-14,MICT2015-14 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / MICT |
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| 開催期間 | 2015/5/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 河野 隆二(横浜国大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 王 建青(名工大) / 杉町 勝(国立循環器病研究センター) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Jianqing Wang(Nagoya Inst. of Tech.) / Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) |
| 幹事氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 林 和則(京大) / 青柳 貴洋(東工大) / 渡辺 聡一(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Soichi Watanabe(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 安在 大祐(名工大) / 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Feedback Control System over Multi-hop Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | むだ時間 / Delay time |
| キーワード(2)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク / Network |
| キーワード(4)（和/英） | STDMA / STDMA |
| キーワード(5)（和/英） | FIFO / FIFO |
| キーワード(6)（和/英） | SAS / SAS |
| キーワード(7)（和/英） | NAS / NAS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 今井 優 / Yu Imai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 矢代 大祐 / Daisuke Yashiro |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 弓場井 一裕 / Kazuhiro Yubai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 駒田 諭 / Satoshi Komada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-05-29 |
| 資料番号 | RCC2015-14,MICT2015-14 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-58,MICT-59 |
| ページ範囲 | pp.65-70(RCC), pp.65-70(MICT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-21 (RCC, MICT) |