| 講演名 | 2015-05-20 表面筋電のウェーブレット係数に基づく筋活動量評価値を用いた前腕多動作識別 吉村 恭介(九工大), 永井 秀利(九工大), 中村 貞吾(九工大), |
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| 抄録(和) | 我々は，筋電義手の開発を目指している．表面筋電のノイズ低減にはウェーブレット縮退の活用が効果的であることから，我々の従来の研究では，4チャネルの表面筋電信号のノイズ低減時に得られたウェーブレット係数そのものを特徴量として用い，これをLFDAにより3次元にまで圧縮した上で5動作の判別を行って良好な結果を得た．しかしながら，更なる多チャネル，多動作を対象に同手法を用いる場合，非常に大きな次元圧縮率となってしまい，良い結果を得られなかった．一方，筋活動の特徴を捉える際には筋活動量を反映した特徴量がよく用いられる．しかし，RMSや平均パワー周波数などの一般的な特徴量を獲得するためにノイズ低減後にウェーブレット逆変換を行って筋電波形に戻すというのは非効率である．そこで本稿では，ウェーブレット係数から直接に信号強度特徴と周波数特徴とのそれぞれを表す筋活動評価値を算出し，それらを用いて8チャネルの表面筋電から9動作の識別を試みた結果について述べる． |
| 抄録(英) | We develop a myoelectric forearm prosthesis. In our previous work, we used wavelet coefficients, which are extracted at noise reduction based on wavelet shrinkage, as parameters for recognition. We reduced the dimension of them to 3-dimension by LFDA, and got a good result of 5 motions recognition with 4 channels of EMG. However, the method couldn't show a good recognition result about more motions with more channels. On the other hand, RMS, mean power frequency, and so on are generally used to evaluate muscular activity. But it is inefficient to do inverse wavelet transform to get such values. In this paper, we calculate 2 types (signal power and frequency) of evaluation values about muscular activities from wavelet coefficients. And by using them as parameters for recognition, we attempt 9 motions recognition with 8 channels of EMG. |
| キーワード(和) | 表面筋電 / ウェーブレット解析 / 多重解像度解析 / ウェーブレット係数 / 筋電義手 |
| キーワード(英) | EMG / wavelet analysis / multi-resolution analysis / wavelet coefficient / myoelectric hand |
| 資料番号 | HCS2015-28,HIP2015-28 |
| 発行日 | 2015-05-12 (HCS, HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS / HIP / HI-SIGCE |
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| 開催期間 | 2015/5/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援およびコミュニケーション一般，ヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing, Human Communications, and Human Information Processing |
| 委員長氏名（和） | 藤田 欣也(東京農工大) / 安藤 英由樹(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Kinya Fujita(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Hideyuki Ando(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 伊藤 京子(阪大) / 松田 昌史(NTT) / 石井 雅博(札幌市大) / 蒲池 みゆき(工学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Kyoko Ito(Osaka Univ.) / Masafumi Matsuda(NTT) / Masahiro Ishii(Sapporo City Univ.) / Miyuki Kamachi(Kogakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 井上 智雄(筑波大) / 渡邊 伸行(金沢工大) / 水科 晴樹(NICT) / 新井田 統(KDDI研) / 清河 幸子(名大) |
| 幹事氏名（英） | Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) / Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Haruki Mizushina(NICT) / Sumaru Niida(KDDI R&D Labs.) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 林 勇吾(立命館大) / 小森 政嗣(阪電通大) / 田中 貴紘(名大) / 吉田 悠(NEC) / 黒木 忍(NTT) / 菅沼 睦(早大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Takahiro Tanaka(Nagoya Univ.) / Haruka Yoshida(NEC) / Sinobu Kuroki(NTT) / Mutsumi Suganuma(Waseda Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science / Technical Committee on Human Information Processing / Special Interest Group on Communication Enhancement |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 表面筋電のウェーブレット係数に基づく筋活動量評価値を用いた前腕多動作識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Discrimination of Forearm's Motions using Evaluation Values of Muscular Activity based on Wavelet Coefficients of Surface EMG |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 表面筋電 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | ウェーブレット解析 / wavelet analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 多重解像度解析 / multi-resolution analysis |
| キーワード(4)（和/英） | ウェーブレット係数 / wavelet coefficient |
| キーワード(5)（和/英） | 筋電義手 / myoelectric hand |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉村 恭介 / Kyosuke Yoshimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 永井 秀利 / Hidetoshi Nagai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 貞吾 / Teigo Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2015-05-20 |
| 資料番号 | HCS2015-28,HIP2015-28 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | HCS-35,HIP-36 |
| ページ範囲 | pp.181-186(HCS), pp.181-186(HIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-12 (HCS, HIP) |