| 講演名 | 2015-05-14 サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定 小久保 嘉人(名大), ワン ユ(名大), 加藤 ジェーン(名大), 間瀬 健二(名大), |
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| 抄録(和) | 路面の法線方向とオフセットはコンピュータビジョンの分野で幅広く応用できる.そこで，本研究では単眼カメラ映像から，大まかな推定を行い，その結果を元に正確な路面の位置を推定する手法を提案する．提案手法では，初めに特徴点軌跡を使用したホモグラフィを用いて疎推定を行う．そして，局所画像の特徴量を使用してサーフェスレイアウトから計算される情報を用いて精密推定を行う．手法はKittiDatasetを使用して評価を行った．その結果，提案手法は最先端の研究より精度の面で劣った.しかしながら，本手法では少ないフレーム数で処理可能である利点が存在する.また，飛躍的な精度の向上が期待できることを示す結果も得られた． |
| 抄録(英) | Ground plane orientation is useful in many computer vision tasks. In this work, we propose a coarse-to-fine approach to estimate it from monocular cameras. The approach firstly obtain a coarse estimation using the homography from feature point tracking, and then refine the estimation using the surface layout which is computed from appearances of local image regions. The performance of the proposed approach have been evaluated on the Kitti Dataset. The experiment results indicate that the proposed approach has a worse accuracy comparing to the state-of-the-art. However, we also see possibility of dramatic improvement of the proposed approach in the experiment. |
| キーワード(和) | 路面位置推定 / 単眼カメラ / ホモグラフィ / サーフェスレイアウト |
| キーワード(英) | ground plane estimation / monocular camera / homography / surface layout |
| 資料番号 | SIP2015-4,IE2015-4,PRMU2015-4,MI2015-4 |
| 発行日 | 2015-05-07 (SIP, IE, PRMU, MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / MI / IE / SIP |
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| 開催期間 | 2015/5/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 三重大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用画像解析の数理基礎から臨床応用まで（技術テーマ：医用画像・一般，社会課題テーマ：医療・ヘルスケア） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 鷲見 和彦(青学大) / 清水 昭伸(東京農工大) / 藤井 俊彰(名大) / 梶川 嘉延(関西大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuhiko Sumi(Aoyama Gakuin Univ.) / Akinobu Shimizu(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Toshiaki Fujii(Nagoya Univ.) / Yoshinobu Kajikawa(Kansai Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 黄瀬 浩一(阪府大) / 仙田 修司(NEC) / 増谷 佳孝(広島市大) / 森 健策(名大) / 高村 誠之(NTT) / 浜本 隆之(東京理科大) / 宝珠山 治(NEC) / 中静 真(千葉工大) |
| 副委員長氏名（英） | Koichi Kise(Osaka Pref. Univ.) / Shuji Senda(NEC) / Yoshitaka Masutani(Hiroshima City Univ.) / Kensaku Mori(Nagoya Univ.) / Seishi Takamura(NTT) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Osamu Houshuyama(NEC) / Makoto Nakashizuka(Chiba Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 島田 敬士(九大) / 井尻 善久(オムロン) / 河田 佳樹(徳島大) / 木村 裕一(近畿大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 三功 浩嗣(KDDI研) / 西浦 敬信(立命館大) / 辻川 剛範(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Atsushi Shimada(Kyushu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) / Yuichi Kimura(Kinki Univ.) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Hiroshi Sankoh(KDDI R&D Labs.) / Takanobu Nishiura(Ritsumeikan Univ.) / Masanori Tsujikawa(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大) / 松尾 翔平(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 宮田 高道(千葉工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidetaka Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) / Shohei Matsuo(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Medical Imaging / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Signal Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ground Plane Estimation from Monocular Camera using the Surface Layout |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路面位置推定 / ground plane estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼カメラ / monocular camera |
| キーワード(3)（和/英） | ホモグラフィ / homography |
| キーワード(4)（和/英） | サーフェスレイアウト / surface layout |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小久保 嘉人 / Yoshihito Kokubo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ワン ユ / Yu Wang |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 ジェーン / Jien Kato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 間瀬 健二 / Kenji Mase |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-05-14 |
| 資料番号 | SIP2015-4,IE2015-4,PRMU2015-4,MI2015-4 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SIP-22,IE-23,PRMU-24,MI-25 |
| ページ範囲 | pp.19-22(SIP), pp.19-22(IE), pp.19-22(PRMU), pp.19-22(MI), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-05-07 (SIP, IE, PRMU, MI) |