| 講演名 | 2015-05-21 無線センサーネットワークによるカエルを対象とした音源位置推定手法の実装 平野 康晴(阪大), 岩井 卓也(阪大), 小南 大智(阪大), 村田 正幸(阪大), |
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| 抄録(和) | 様々な生物の振る舞いを解析することで得られた数理モデルを情報通信分野に用いることで，環境適応力を有する通信制御手法へとつながることが期待されている．生物の振る舞いを知るためには生態調査が必須であるが，中にはその発見が非常に困難な種もいる．従来研究されてきた位置推定技術は，推定対象が発信機や受信機を備えていることを想定しており，生物の位置推定にはそのまま応用できない．本稿では，カエルの観測を対象とし，カエルの鳴き声を用いた，低スペックな無線センサーノードを用いた音源位置推定手法の実装を行う．静かな野外環境における単一音源の位置推定実験により，実装したシステムの位置推定誤差が 20~[cm] 以下であることを示した． |
| 抄録(英) | Mathematical models inspired from biological mechanisms helps to lead robust and adaptive systems in the ICT field.For constructing those models, it is necessary to observe and examine biology of animals, insects, amphibian, and etc., however, small creatures living in a wild environment may be hard to detect.Many localization techniques have been proposed so far, but most of them are based on the assumption that targets had a transmitter or a receiver.In the case of finding creatures, therefore, those techniques simply cannot be applied.In this paper, we focus on localization of the position of frog.We implement an acoustic localization system using wireless sensor networks whose node has a microphone.Through experimental evaluation, we show that the localization error in implemented system is about 20 [cm] under a less echo and less noise indoor environment. |
| キーワード(和) | 音源位置推定 / 無線センサーネットワーク / 実装 / 到着時間差 / ニホンアマガエル |
| キーワード(英) | Acoustic localization / Wireless sensor network / Implementation / TDOA / Hyla japonica |
| 資料番号 | IN2015-2 |
| 発行日 | 2015-05-14 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / IN |
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| 開催期間 | 2015/5/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | アドホック・センサネットワーク・MANET、モバイルネットワーク、M2M通信制御、無線LAN(Wi-Fi)、IEEE802.15(ZigBee)及び一般 |
| テーマ（英） | Wireless Internet, Multi-hop network, Mesh network, Network coding, Cross layer technique, Wireless communication, etc. |
| 委員長氏名（和） | 太郎丸 真(福岡大) / 小林 秀承(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Makoto Taromaru(Fukuoka Univ.) / Hidetsugu Kobayashi(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 岡本 英二(名工大) / 山岡 克式(東工大) |
| 副委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Katsunori Yamaoka(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 岡崎 彰浩(三菱電機) / 須山 聡(NTTドコモ) / 荒井 大輔(KDDI研) / 濱田 貴広(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Akihiro Okazaki(Mitsubishi Electric) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Daisuke Arai(KDDI Labs.) / Takahiro Hamada(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 増野 淳(NTT) / 三上 学(ソフトバンクモバイル) / 山本 俊明(KDDI研) / 井上 高道(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 石橋 功至(電通大) / 大下 裕一(阪大) / 首藤 裕一(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Mashino(NTT) / Manabu Mikami(Softbank Mobile) / Toshiaki Yamamoto(KDDI R&D Labs.) / Takamichi Inoue(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Yuichi Ooshita(Osaka Univ.) / Yuichi Sudo(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Information Networks |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線センサーネットワークによるカエルを対象とした音源位置推定手法の実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of an acoustic localization method for calling frog using a wireless sensor network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音源位置推定 / Acoustic localization |
| キーワード(2)（和/英） | 無線センサーネットワーク / Wireless sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | 実装 / Implementation |
| キーワード(4)（和/英） | 到着時間差 / TDOA |
| キーワード(5)（和/英） | ニホンアマガエル / Hyla japonica |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平野 康晴 / Yasuharu Hirano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩井 卓也 / Takuya Iwai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小南 大智 / Daichi Kominami |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村田 正幸 / Masayuki Murata |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-05-21 |
| 資料番号 | IN2015-2 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | IN-42 |
| ページ範囲 | pp.7-12(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-14 (IN) |