| 講演名 | 2015-04-16 ［招待講演］高度運転支援システムのためのクラウド型空間情報生成・利用技術 小島 祥子(豊田中研), 鈴木 徳祥(豊田中研), 佐藤 和夫(豊田中研), 牧戸 知史(豊田中研), |
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| 抄録(和) | 近年，自動車にはカメラやレーダなどのセンサが搭載され，それらを活用した高度運転支援システムや自動運転技術が注目を浴びている．高度運転支援システムで，周囲の環境を把握し，どのように走行すべきかを判断するためには，自車のセンサ情報だけでなく，詳細なデジタル地図や高精度な自車位置情報が重要となる．高度運転支援システムのための高精度かつ詳細な地図情報（空間情報）は，作成・維持のためのコストが極めて高い．更に，運転に関わる動的な情報を地図上に配置し，逐次更新するローカルダイナミックマップ(LDM)は，周囲の車両の動きを含めた状況の理解に重要である．これらを用いて，自車のみに対する運転支援だけでなく，より安全かつスムーズな交通流を実現するために，各車両の動きを予測・判断する協調運転支援についても検討が進められている．本稿では，それらに用いられる無線通信技術への期待について述べる． |
| 抄録(英) | Recently, advanced driver assistance systems (ADAS) and automated vehicle technologies are attracting attention, that are using various onboard sensors; camera, millimeter-wave radar, GPS, and so on. Then, not only onboard sensor information but also a rich digital road map and accurate vehicle positions are very important to recognize road traffic environments and to decide an appropriate driving plan for ADAS. However, accurate and detail digital map information (spatial information) requires extremely high cost to create and maintain it in reliable condition. Moreover, Local Dynamic Map (LDM), that is mapped various dynamic information related to driving operation and updated with sufficiently-high rate, is also important to understand surrounding traffic environment including motions of vehicles. These spatial information technologies are expected to be also effective to realize safer and smoother traffic flow and to predict the motion of each vehicle for Cooperative driving assistance system. In this report, we introduce an approach to create spatial information on cloud-server and Local Dynamic Map, and then describe about an expectation to radio communication technologies. |
| キーワード(和) | ITS / 高度運転支援システム / 高精度デジタル地図 / ローカルダイナミックマップ |
| キーワード(英) | ITS / Advanced Driver Assistance System / Accurate Digital Road Map / Local Dynamic Map |
| 資料番号 | RCS2015-5 |
| 発行日 | 2015-04-09 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2015/4/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 湯布院・湯布郷館 |
| 開催地（英） | Yufuin, Yufugoukan |
| テーマ（和） | 無線アクセス技術，一般 |
| テーマ（英） | Radio Access Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 太郎丸 真(福岡大) |
| 委員長氏名（英） | Makoto Taromaru(Fukuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 岡本 英二(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 岡崎 彰浩(三菱電機) / 須山 聡(NTTドコモ) |
| 幹事氏名（英） | Akihiro Okazaki(Mitsubishi Electric) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 増野 淳(NTT) / 三上 学(ソフトバンクモバイル) / 山本 俊明(KDDI研) / 井上 高道(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 石橋 功至(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Mashino(NTT) / Manabu Mikami(Softbank Mobile) / Toshiaki Yamamoto(KDDI R&D Labs.) / Takamichi Inoue(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］高度運転支援システムのためのクラウド型空間情報生成・利用技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Cloud-oriented Spatial Information Creation for Advanced Driver Assistance Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 高度運転支援システム / Advanced Driver Assistance System |
| キーワード(3)（和/英） | 高精度デジタル地図 / Accurate Digital Road Map |
| キーワード(4)（和/英） | ローカルダイナミックマップ / Local Dynamic Map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小島 祥子 / Yoshiko Kojima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：Toyota CRDL) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 徳祥 / Noriyoshi Suzuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：Toyota CRDL) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 和夫 / Kazuo Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：Toyota CRDL) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 牧戸 知史 / Satoshi Makido |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所(略称：豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc.(略称：Toyota CRDL) |
| 発表年月日 | 2015-04-16 |
| 資料番号 | RCS2015-5 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCS-2 |
| ページ範囲 | pp.25-29(RCS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-04-09 (RCS) |