| 講演名 | 2024-03-14 パーソナライズされたシールディングを用いた自動運転における知覚安全性向上のためのアプローチ 阿部 凌太郎(早大), 李 家隆(早大), 蔡 金雨(早大), 本位田 真一(NII), 鄭 顕志(東工大), |
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| 抄録(和) | この研究では,自動運転システムにおける新しい強化学習（RL）手法,Personalized Perceived Safety Shielding（PPSS）を提案する.これは,実際の運転データを分析し,ドライバーごとにカスタマイズされたシールド距離を定義することで,個々の安全認識に合わせて適応する.PPSSの効果として,自動運転データの類似度向上と多くの参加者の知覚される安全性の反映が見られたが,全ての参加者に当てはまるわけではない.主観的な安全感の向上が客観的安全性に影響を及ぼす傾向もあり,今後はこのバランスの見極めが重要な課題となる.さらに,シールドの合成分析能力を強化し,より多くの運転データを統合することで,人間の安全要件をより繊細かつ包括的に満たすことが今後の目標である. |
| 抄録(英) | This research introduces an innovative Reinforcement Learning (RL) approach tailored for autonomous driving systems, termed Personalized Perceived Safety Shielding (PPSS). This method dynamically adjusts to individual safety preferences by analyzing real-world driving data to establish custom safety distances for each driver. PPSS’s impact is evidenced by increased congruence in autonomous driving behaviors and a better representation of varied safety perceptions among users. Although not universally applicable, it shows a trend where enhanced subjective safety perception may positively affect objective safety measures. Future work will focus on refining the algorithm’s synthetic analysis capabilities to incorporate a broader array of driving data, aiming to fulfill human safety needs more precisely and comprehensively. |
| キーワード(和) | 安全強化学習 / シールディング / 知覚的安全性 |
| キーワード(英) | Safety Reinforcement Learning / Shielding / Perceived Safety |
| 資料番号 | KBSE2023-76 |
| 発行日 | 2024-03-07 (KBSE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2024/3/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄県総合福祉センター |
| 開催地（英） | Okinawa Prefectual General Welfare Center |
| テーマ（和） | ソフトウェア工学全般／知能ソフトウェア工学全般／ソフトウェアサイエンス全般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 猿渡 卓也(NTTデータ) |
| 委員長氏名（英） | Takuya Saruwatari(NTT Data) |
| 副委員長氏名（和） | 田辺 良則(鶴見大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshinori Tanabe(Tsurumi Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 青木 善貴(BIPROGY) / 堀田 大貴(茨城大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshitaka Aoki(BIPROGY) / Hiroki Horita(Ibaraki Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 田中 昂文(玉川大) / 北村 崇師(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takafumi Tanaka(Tamagawa Univ.) / Takashi Kitamura(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Knowledge-Based Software Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パーソナライズされたシールディングを用いた自動運転における知覚安全性向上のためのアプローチ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An approach for improving perceived safety in autonomous driving using personalized shielding |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全強化学習 / Safety Reinforcement Learning |
| キーワード(2)（和/英） | シールディング / Shielding |
| キーワード(3)（和/英） | 知覚的安全性 / Perceived Safety |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阿部 凌太郎 / Ryotaro Abe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 李 家隆 / Jialong Li |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 蔡 金雨 / Jinyu Cai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 本位田 真一 / Shinichi Honiden |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所(略称：NII) National Institute of Informatics(略称：NII) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 鄭 顕志 / Kenji Tei |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2024-03-14 |
| 資料番号 | KBSE2023-76 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | KBSE-443 |
| ページ範囲 | pp.67-72(KBSE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-07 (KBSE) |