| 講演名 | 2024-03-11 ロボットハンド義手のための指先圧のフィードバックシステムによる把持物体の質量の偏りの識別実験 河原 大智(豊橋技科大), 福村 直博(豊橋技科大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | MBE2023-75 |
| 発行日 | 2024-03-04 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / MBE |
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| 開催期間 | 2024/3/11(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京大学 |
| 開催地（英） | The Univ. of Tokyo |
| テーマ（和） | 脳アーキテクチャー, 一般（NC, ME） |
| テーマ（英） | Brain architecture, General |
| 委員長氏名（和） | 田中 宏和(東京都市大) / 吉田 久(近畿大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Tokyo City Univ.) / Hisashi Yoshida(Kinki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井澤 淳(筑波大) / 植野 彰規(東京電機大) |
| 副委員長氏名（英） | Jun Izawa(Univ. of Tsukub) / Akinori Ueno(Tokyo Denki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 寺島 裕貴(NTT) / 田中 沙織(奈良先端大) / 前田 祐佳(筑波大) / 辛島 彰洋(東北工大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroki Terashima(NTT) / Saori Tanaka(NAIST) / Yuka Maeda(Univ. of Tsukuba) / Akihiro Karashima(Tohoku Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 田和辻 可昌(早大) / 堀井 隆斗(阪大) / 塚原 彰彦(東京電機大) / 金子 美樹(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshimasa Tawatsuji(Waseda Univ.) / Takato Horii(Osaka Univ.) / Akihiko Tsukahara(Tokyo Denki Univ.) / Miki Kaneko(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on ME and Bio Cybernetics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットハンド義手のための指先圧のフィードバックシステムによる把持物体の質量の偏りの識別実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiment to identify mass bias of grasped object using fingertip pressure feedback system for robotic hand prosthesis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河原 大智 / kawahara taichi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of technology(略称：Toyohashi Univ of Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福村 直博 / fukumura naohiro |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of technology(略称：Toyohashi Univ of Tech) |
| 発表年月日 | 2024-03-11 |
| 資料番号 | MBE2023-75 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | MBE-417 |
| ページ範囲 | pp.36-41(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-04 (MBE) |