| 講演名 | 2024-03-11 予測型ジャストインタイムモデリングに基づいたモバイルロボットに対する自動経路追従制御と実験的検証 剣持 匠(東京理科大), 甲斐 健也(東京理科大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2023-79 |
| 発行日 | 2024-03-04 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2024/3/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 |
| 開催地（英） | BKC, Ritsumeikan Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / 星野 貴弘(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / 星野 貴弘(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 予測型ジャストインタイムモデリングに基づいたモバイルロボットに対する自動経路追従制御と実験的検証 |
| サブタイトル（和） | 前進・後進を考慮した場合への拡張 |
| タイトル（英） | Automatic Path Following Control and Experimental Verification for Mobile Robots Based on Predictive Just-In-Time Modeling |
| サブタイトル（和） | An Extension to Forward and Backward Movements |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 剣持 匠 / Takumi Kenmochi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2024-03-11 |
| 資料番号 | ITS2023-79 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-419 |
| ページ範囲 | pp.1-6(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-04 (ITS) |