| 講演名 | 2024-03-11 リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 榊原 広太(神奈川工科大), 高取 祐介(神奈川工科大), |
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| 抄録(和) | 本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に深度情報を取得することで3次元位置情報を取得する.さらに検出した平面が反射面か否か判別し,カメラ視点に映り込む反射面の領域を切り抜く.この一連の処理を連続で行うことでリアルタイムで反射面の位置推定を行うシステムである.本稿では一連の処理をリアルタイム化し,静止時の位置情報の揺らぎと移動している反射面への性能評価を行った. |
| 抄録(英) | In this paper, we describe real-time position estimation of reflective planes. This acquires 3D position information by simultaneously acquiring depth information using two cameras: LiDAR and stereo camera. Furthermore, it is possible to determine whether the detected plane is a reflective surface. The area of ??the reflective surface that is reflected in the camera viewpoint is then cut out.This system performs this series of processing continuously to estimate the position of the reflective surface in real time.In this paper, we convert the series of processing into real time, We evaluated the performance against fluctuations in positional information and moving reflective surfaces. |
| キーワード(和) | ITS / 車載障害物検出用センサ / ステレオカメラ / 見通し外障害物 |
| キーワード(英) | ITS / In-vehicle obstacle sensor detection sensor / Stereo vision camera / NLOS obstacle position estimation |
| 資料番号 | ITS2023-81 |
| 発行日 | 2024-03-04 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2024/3/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 |
| 開催地（英） | BKC, Ritsumeikan Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / 星野 貴弘(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / 星野 貴弘(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of a real-time Estimation System for Reflective Plane Positions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車載障害物検出用センサ / In-vehicle obstacle sensor detection sensor |
| キーワード(3)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo vision camera |
| キーワード(4)（和/英） | 見通し外障害物 / NLOS obstacle position estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 榊原 広太 / Kota Sakakibara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学(略称：神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology(略称：KAIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke Takatori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学(略称：神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology(略称：KAIT) |
| 発表年月日 | 2024-03-11 |
| 資料番号 | ITS2023-81 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-419 |
| ページ範囲 | pp.11-16(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-04 (ITS) |