| 講演名 | 2024-03-11 ドップラーレーダを用いた自転車運転時の行動検知 林 凌也(立命館大), 馬杉 正男(立命館大), 佐保 賢志(立命館大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，ドップラーレーダを用いる手法により，自転車運転時の通過，停止，右折，ふらつきの4つの行動についての判別検知を行った実験結果を示す．判別には深層学習である畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を使用し，レーダ情報から算出したスペクトログラムを画像データとして入力した．入力データから特性を学習したCNNでの分類結果により，自転車運転時の行動判別が高精度で実現できることを確認し．また，行動直前の予備動作も計測し同様の解析を行い，本手法の次行動予測への適用可能性を示す． |
| 抄録(英) | In this report, we present the results of an experiment in which a Doppler radar-based method was used to detect four behaviors of bicyclists: passing, stopping, turning right, and wandering. A convolutional neural network (CNN), which is a type of deep learning method, was used for discrimination, and then spectrograms calculated from radar information were input as image data. The classification results using CNN, which learned the characteristics of each motion from the input data, show that it is possible to discriminate motions when riding a bicycle. Preliminary movements immediately before the motion were also measured in the same way, demonstrating the applicability of the method to prediction of bicycle movements. |
| キーワード(和) | ドップラーレーダ / 自転車 / 深層学習 / 行動予測 |
| キーワード(英) | Doppler radar / bicycle / deep learning / motion prediction |
| 資料番号 | ITS2023-80 |
| 発行日 | 2024-03-04 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2024/3/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 |
| 開催地（英） | BKC, Ritsumeikan Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / 星野 貴弘(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / 星野 貴弘(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドップラーレーダを用いた自転車運転時の行動検知 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Doppler radar-based recognition of bicycle motions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドップラーレーダ / Doppler radar |
| キーワード(2)（和/英） | 自転車 / bicycle |
| キーワード(3)（和/英） | 深層学習 / deep learning |
| キーワード(4)（和/英） | 行動予測 / motion prediction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 林 凌也 / Ryoya Hayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 馬杉 正男 / Masao Masugi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐保 賢志 / Kenshi Saho |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2024-03-11 |
| 資料番号 | ITS2023-80 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-419 |
| ページ範囲 | pp.7-10(ITS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-03-04 (ITS) |