| 講演名 | 2024-03-14 混合ルールセルオートマトンの安定性と実装 松下 和真(法政大), 齋藤 利通(法政大), |
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| 抄録(和) | 本論文では, 2つのルールによって支配される混合ルールセルオートマトンを提案する. そのルールによって, 様々な周期軌道を生成することができる. 典型的な例として, 6足歩行ロボットの制御信号に対応する周期軌道を考える. 安定性の解析のために, 簡素な特徴量を導入する. また, 混合ルールセルオートマトンの動作を視覚化するためにディジタルリターンマップを導入する. 試行錯誤の結果, 周期解の安定性を強くするルールの組み合わせを発見した. このような周期解は基本セルオートマトンでは実現不可能である. FPGAを用いた簡素なハードウェアを提案し, 典型的な周期軌道を実験的に確認する. |
| 抄録(英) | This paper studies mixed-rule cellular automata (MCA) governed by two rules of simple Boolean functions. Depending on the rules, the MCA can generate various periodic orbits. As a typical examples, we consider a periodic orbit corresponding to a control signal of hexapod walking robots. In order to analyze stability of the periodic orbits, we introduce a simple feature quantity. In order to visualize dynamics of the MCA, we introduce the digital return map. We have discovered suitable rule pairs in which the MCA generates a strong stable peridic orbit. Such a periodic orbit is impossible in elementary cellular automata. Presenting a simple FPGA based hardware prototype, typical periodic orbits are confirmed experimently. |
| キーワード(和) | セルオートマトン / 周期軌道 / 安定性 / 6足歩行ロボット / FPGA |
| キーワード(英) | cellular automata / periodic orbit / stability / hexapod walking robot / FPGA |
| 資料番号 | MSS2023-90,NLP2023-142 |
| 発行日 | 2024-03-06 (MSS, NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / MSS |
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| 開催期間 | 2024/3/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般，およびWIP（MSSのみ） |
| テーマ（英） | MSS, NLP, etc. |
| 委員長氏名（和） | 鳥飼 弘幸(法政大) / 山口 真悟(山口大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyuki Torikai(Hosei Univ.) / Shingo Yamaguchi(Yamaguchi Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 丹治 裕一(香川大) / 宮本 俊幸(阪工大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuichi Tanji(Kagawa Univ.) / Toshiyuki Miyamoto(Osaka Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 伊藤 大輔(岐阜大) / 青森 久(中京大) / 林 直樹(阪大) / 劉 健全(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Ito(Gifu Univ.) / Hisashi Aomori(Chukyo Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Jianquan Liui(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山仲 芳和(宇都宮大) / 井岡 恵理(芝浦工大) / 白井 匡人(島根大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshikazu Yamanaka(Utsunomiya Univ.) / Eri Ioka(Shibaura Inst. of Tech.) / Masato Shirai(Shimane Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 混合ルールセルオートマトンの安定性と実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability and implementation of mixed rule cellular automata |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | セルオートマトン / cellular automata |
| キーワード(2)（和/英） | 周期軌道 / periodic orbit |
| キーワード(3)（和/英） | 安定性 / stability |
| キーワード(4)（和/英） | 6足歩行ロボット / hexapod walking robot |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松下 和真 / Kazuma Matsushita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 法政大学(略称：法政大) HOSEI University(略称：HU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 齋藤 利通 / Toshimichi Saito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 法政大学(略称：法政大) HOSEI University(略称：HU) |
| 発表年月日 | 2024-03-14 |
| 資料番号 | MSS2023-90,NLP2023-142 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | MSS-427,NLP-428 |
| ページ範囲 | pp.93-96(MSS), pp.93-96(NLP), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-03-06 (MSS, NLP) |