| 講演名 | 2024-03-13 ドローン遠隔操作支援のための三次元電波状況の可視化手法 長原 匠海(阪大), テチャサンティクーン ナタオン(阪大), 大下 裕一(阪大), 下西 英之(阪大), |
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| 抄録(和) | ドローンは点検や物流などの幅広い分野で使用されているが，電波などの肉眼では確認できない障害が原因で事故が起こることがある．そこで，ドローンカメラ映像に電波状況を可視化することで電波状況が悪い地点を避けることができるのではないかと考えた．電波状況を二次元的・三次元的に可視化する手法の研究はこれまでになされているが，二次元的に可視化すると電波状況の情報量が不足し，三次元的に可視化すると操作の邪魔になりうる．本研究では電波状況の情報量と視認性の両立をするために，情報量が異なるユーザインターフェースを実装して比較実験を行い，どれほどの情報量の可視化が適切であるかを評価した．実験の結果，電波状況の可視化で電波状況が悪い地点を避けられることが示せ，客観的指標では可視化される電波状況の最適な情報量が示せた． |
| 抄録(英) | Drones are used in a wide range of fields including inspection and logistics, but drone accidents are sometimes caused by radio waves that cannot be seen with the naked eye. Therefore, we thought that visualization of radio wave conditions in drone camera images may help to avoid locations with poor radio wave conditions. Although previous research has focused on visualizing radio wave conditions in two or three dimensions, two-dimensional visualization lacks information on the radio wave conditions and three-dimensional visualization can interfere with operations. In order to balance the amount of information and visibility, this study implemented user interfaces with different amounts of information on the radio wave conditions, conducted comparative experiments, and evaluated how much information is appropriate to be visualized. The results of the experiment showed that it is possible to avoid points with poor radio wave conditions by visualizing the radio wave conditions, and objective indicators showed how much information on the radio wave conditions is optimum to be visualized. |
| キーワード(和) | ドローン / ユーザインターフェース / 電波状況 / 可視化 / 操作支援 / 拡張現実 |
| キーワード(英) | drone / User Interface / radio wave status / visualization / operation support / Augmented Reality |
| 資料番号 | IMQ2023-35,IE2023-90,MVE2023-64 |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / MVE / CQ / IMQ |
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| 開催期間 | 2024/3/13(から3日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Sangyo Shien Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc（AC） |
| 委員長氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 清川 清(奈良先端大) / 平栗 健史(日本工大) / 工藤 博章(名大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyuki Bandoh(NTT) / Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 雄一(阪大) / 山崎 俊彦(東大) / 新井田 統(KDDI総合研究所) / 松田 崇弘(都立大) / 長谷川 剛(東北大) / 新井田 統(KDDI総合研究所) / 大橋 剛介(静岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuichi Tanaka(Osaka Univ.) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / Sumaru Niida(KDDI Research) / Takahiro Matsuda(Tokyo Metropolitan Univ.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Sumaru Niida(KDDI Research) / Gosuke Ohashi(Shizuka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 岩村 俊輔(NHK) / 三柴 数(鳥取大) / 磯山 直也(大妻女子大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) / 恵木 則次(NTT) / 菅沼 睦(多摩大) / 津川 翔(筑波大) / 塚田 正人(筑波大) / 土田 勝(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Shunsuke Iwamura(NHK) / Kazu Mishiba(Tottori Univ.) / Naoya Isoyama(Otsuma Women's Univ.) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) / Noritsugu Egi(NTT) / Mutsumi Suganuma(Tama Univ.) / Shou Tsugawa(Tsukuba Univ.) / Masato Tsukada(Univ. of Tsukuba) / Masaru Tsuchida(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 雨車 和憲(工学院大) / 木谷 佳隆(KDDI総合研究所) / 宍戸 英彦(筑波大) / 中澤 篤志(京大) / 東條 直也(KDDI総合研究所) / 萩山 直紀(NTT) / 畑田 裕二(東大) / 中村 遼(福岡大) / 中平 俊朗(NTT) / 塚常 健太(岡山理科大) / 今井 國治(名大) / 山添 崇(成蹊大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazunori Uruma(Kogakuin Univ.) / Shinobu Kudo(KDDI Research) / Hidehiko Shishido(Univ. of Tsukuba) / Atsushi Nakazawa(Kyoto Univ.) / Naoya Tojo(KDDI Research) / Naoki Hagiyama(NTT) / Yuji Tatada(Univ. of Tokyo) / Ryo Nakamura(Fukuoka Univ.) / Toshiro Nakahira(NTT) / Kenta Tsukatsune(Okayama Univ. of Science) / Kuniharu Imai(Nagoya Univ.) / Takashi Yamazoe(Seikei Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Image Media Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローン遠隔操作支援のための三次元電波状況の可視化手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visualization method of three-dimensional radio wave conditions for drone teleoperation support |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | ユーザインターフェース / User Interface |
| キーワード(3)（和/英） | 電波状況 / radio wave status |
| キーワード(4)（和/英） | 可視化 / visualization |
| キーワード(5)（和/英） | 操作支援 / operation support |
| キーワード(6)（和/英） | 拡張現実 / Augmented Reality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長原 匠海 / Takumi Nagahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | テチャサンティクーン ナタオン / Nattaon Techasarntikul |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大下 裕一 / Yuichi Ohsita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 下西 英之 / Hideyuki Shimonishi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2024-03-13 |
| 資料番号 | IMQ2023-35,IE2023-90,MVE2023-64 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | IMQ-430,IE-432,MVE-433 |
| ページ範囲 | pp.126-131(IMQ), pp.126-131(IE), pp.126-131(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) |