| 講演名 | 2024-03-13 仮想UAV分解を用いた冗長マルチロータUAVの高信頼制御 土田 向陽(慶大), 佐藤 俊(慶大), 淡路 泰成(慶大), 熊谷 太一(NEC), 吉田 裕志(NEC), 金友 大(NEC), 久保 亮吾(慶大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | MSS2023-74,NLP2023-126 |
| 発行日 | 2024-03-06 (MSS, NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / MSS |
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| 開催期間 | 2024/3/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般，およびWIP（MSSのみ） |
| テーマ（英） | MSS, NLP, etc. |
| 委員長氏名（和） | 鳥飼 弘幸(法政大) / 山口 真悟(山口大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyuki Torikai(Hosei Univ.) / Shingo Yamaguchi(Yamaguchi Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 丹治 裕一(香川大) / 宮本 俊幸(阪工大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuichi Tanji(Kagawa Univ.) / Toshiyuki Miyamoto(Osaka Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 伊藤 大輔(岐阜大) / 青森 久(中京大) / 林 直樹(阪大) / 劉 健全(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Ito(Gifu Univ.) / Hisashi Aomori(Chukyo Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Jianquan Liui(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山仲 芳和(宇都宮大) / 井岡 恵理(芝浦工大) / 白井 匡人(島根大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshikazu Yamanaka(Utsunomiya Univ.) / Eri Ioka(Shibaura Inst. of Tech.) / Masato Shirai(Shimane Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想UAV分解を用いた冗長マルチロータUAVの高信頼制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reliable Control of Redundant Multi-Rotor UAV Using Virtual UAV Decomposition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 土田 向陽 / Koyo Tsuchida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 俊 / Shun Sato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 淡路 泰成 / Taisei Awaji |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 熊谷 太一 / Taichi Kumagai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 吉田 裕志 / Hiroshi Yoshida |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 金友 大 / Dai Kanetomo |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 久保 亮吾 / Ryogo Kubo |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2024-03-13 |
| 資料番号 | MSS2023-74,NLP2023-126 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | MSS-427,NLP-428 |
| ページ範囲 | pp.17-22(MSS), pp.17-22(NLP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-06 (MSS, NLP) |