| 講演名 | 2024-02-20 オルソ化したドライブレコーダ画像を用いたFaster R-CNNによる路面損傷の検出と度合い推定 小野 裕貴(愛知県立大), 河中 治樹(愛知県立大), 小栗 宏次(愛知県立大), |
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| 抄録(和) | 近年，路面損傷を画像から検出する研究があるが，検出対象が限られていたり，損傷度合いの推定までは実施されていないことがある．本研究では，ドライブレコーダ画像からFaster R-CNNを用いて2種類の損傷の検出し，度合い推定までも実施した．前処理として画像をオルソ化し，損傷の形状や大きさを統一化した．結果，前処理がない場合と比べて路面損傷の検出の精度と度合い推定の精度の向上が確認できた． |
| 抄録(英) | In recent years, there have been studies on detecting road damage from images, but the detection targets are limited and the degree of damage has not been estimated. In this study, we used Faster R-CNN to detect and degree estimation of two types of road damage from drive recorder images. As a preprocessing step, drive recorder images were orthorectified to standardize the shape and size of road damages. As a result, the accuracy of road damage detection and degree estimation was improved compared to the case without preprocessing. |
| キーワード(和) | ドライブレコーダ / 路面損傷 / ひび割れ / ポットホール / Faster R-CNN / オルソ画像 |
| キーワード(英) | drive recorder / road damage / crack / pothole / Faster R-CNN / orthoimage |
| 資料番号 | ITS2023-74,IE2023-63 |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2024/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理、一般（予定） |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 坂東 幸浩(NTT) / 町田 賢司(NHK) / 村松 正吾(新潟大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Kenji Machida(NHK) / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) / 田中 雄一(阪大) / 山崎 俊彦(東大) / / 東海 彰吾(福井大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) / Yuichi Tanaka(Osaka Univ.) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / / Shogo Tokai(Univ. of Fukui) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大) / 岩村 俊輔(NHK) / 三柴 数(鳥取大) / 本間 聡(山梨大) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 細井 利憲(NEC) / 小池 崇文(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Kazu Mishiba(Tottori Univ.) / Satoshi Honma(Yamanashi Univ.) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Toshinori Hosoi(NEC) / Takafumi Koike(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / 雨車 和憲(工学院大) / 木谷 佳隆(KDDI総合研究所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Kazunori Uruma(Kogakuin Univ.) / Yoshitaka Kitani(KDDI Research) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オルソ化したドライブレコーダ画像を用いたFaster R-CNNによる路面損傷の検出と度合い推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection and Degree Estimation of Road Damage by Faster R-CNN using Orthorectified Drive Recorder Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドライブレコーダ / drive recorder |
| キーワード(2)（和/英） | 路面損傷 / road damage |
| キーワード(3)（和/英） | ひび割れ / crack |
| キーワード(4)（和/英） | ポットホール / pothole |
| キーワード(5)（和/英） | Faster R-CNN / Faster R-CNN |
| キーワード(6)（和/英） | オルソ画像 / orthoimage |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小野 裕貴 / Yuki Ono |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Prefectural Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河中 治樹 / Haruki Kawanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Prefectural Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小栗 宏次 / Koji Oguri |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Prefectural Univ.) |
| 発表年月日 | 2024-02-20 |
| 資料番号 | ITS2023-74,IE2023-63 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | ITS-380,IE-381 |
| ページ範囲 | pp.151-156(ITS), pp.151-156(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) |