| 講演名 | 2024-01-19 鳥型ロボットの産卵行動が人に与える印象の検討 高橋 顕太(奈良先端大), 秋吉 拓斗(奈良先端大), 髙濱 悠作(奈良先端大), 新江田 航大(奈良先端大), 中村 海翔(奈良先端大), 澤邊 太志(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 人と動物ロボットのインタラクションの分野において，ロボットに動物の振る舞いや外見的特徴を模倣することによって, 生命感を持たせることが可能であると考えられている．本研究では，動物ロボットに未だ実装されていなかった生物のライフサイクルの機能を持つロボットを実現することを目的とし，鳥類の産卵行動を模倣した機能を有する鳥型ロボットのプロトタイプを開発した．また開発したロボットを用いて産卵前と産卵後について，人がロボットに生命感を感じるかや，心を感じるかについての印象評価の予備実験を実施した．被験者4名による主観アンケート結果より，生命感や心を感じるかについては，平均で中間的な評価であったが，個々の被験者によっては，産卵機能を有することで，生命感が増す傾向も見られた． |
| 抄録(英) | In the field of human-animal robot interaction, it is considered possible to give robots a sense of life by imitating the behavior and external features of animals. In this study, we developed a prototype of a bird-like robot with functions that mimic the egg-laying behavior of birds, with the aim of realizing a robot with biological life cycle functions that have not yet been implemented in animal robots. Preliminary experiments were conducted to evaluate the impression of the robot before and after spawning, and to see whether people feel a sense of life or a sense of heart. The results of a subjective questionnaire administered to four subjects indicated that, on average, the impression of the robot's life and spirit were intermediate, but some subjects tended to feel more life-like when the robot was equipped with the spawning function. |
| キーワード(和) | ロボットの生命感 / 生命感 / 動物ロボット / 鳥型ロボット / 産卵ロボット / 産卵 / 生物模倣 |
| キーワード(英) | Robot Life Sense / Life Sense / Animal Robot / Bird-Like Robot / Egg-Laying Robot / Egg-Laying / Biomimicry |
| 資料番号 | CNR2023-32 |
| 発行日 | 2024-01-12 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2024/1/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） |
| 開催地（英） | Fureai Plaza Nanohana-Kan Meeting Room 1 (IBUSUKI City) |
| テーマ（和） | クラウドネットワークロボットおよび一般 |
| テーマ（英） | Cloud Network Robotics and General |
| 委員長氏名（和） | 西川 由理(産総研) |
| 委員長氏名（英） | Yuri Nishikawa(AIST) |
| 副委員長氏名（和） | 大和 淳司(工学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 萩尾 勇太(NHK) / 澤邊 太志(奈良先端大) |
| 幹事氏名（英） | Yuta Hagio(NHK) / Taishi Sawabe(NAIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 村川 賀彦(帝京平成大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yoshihiko Murakawa(Teikyo Heisei Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 鳥型ロボットの産卵行動が人に与える印象の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of the Impression of Egg-laying Behavior of a Bird-like Robot on Humans |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットの生命感 / Robot Life Sense |
| キーワード(2)（和/英） | 生命感 / Life Sense |
| キーワード(3)（和/英） | 動物ロボット / Animal Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 鳥型ロボット / Bird-Like Robot |
| キーワード(5)（和/英） | 産卵ロボット / Egg-Laying Robot |
| キーワード(6)（和/英） | 産卵 / Egg-Laying |
| キーワード(7)（和/英） | 生物模倣 / Biomimicry |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 顕太 / Kenta Takahashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 秋吉 拓斗 / Takuto Akiyoshi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 髙濱 悠作 / Yusaku Takahama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 新江田 航大 / Kota Nieda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中村 海翔 / Kaito Nakamura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2024-01-19 |
| 資料番号 | CNR2023-32 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | CNR-347 |
| ページ範囲 | pp.36-40(CNR), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-01-12 (CNR) |