| 講演名 | 2024-01-15 ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討 清水 聡(ATR), 松室 尭之(ATR), 阿野 進(ATR), 芹澤 和伸(ATR), 後藤 遼(ATR), |
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| 抄録(和) | ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から研究を進めてきた．今回の新たなプロジェクトでは，制御をミリ波帯の無線通信で行い，関節部で非接触給電することで配線を無くすことに加え，関節部分で脱着を容易にすることで分解組立を可能とし，さらに複数ロボットでの連携協調動作することも目指している．今までの検討で，制御の通信は60 GHz帯を使用するのが適切であるとの結論に至っている．本稿では，60GHz帯の無線機などの検討や試作の状況について報告する． |
| 抄録(英) | There are many wires inside mechatronic devices and robots. We call replacing the wiring inside the devices with wireless as “a wireless harness”, and have been conducting research since 2009, ahead of others. In this new project, in addition to controlling by wireless communication in the 60 GHz band and supplying electric power by non-contact method, the robot is ready to assemble and has the ability to work cooperatively. Previous research has shown that using the 60 GHz band is appropriate for these systems. This paper reports the status of basic studies on 60 GHz wireless communication systems. |
| キーワード(和) | ロボット / 無線通信 / ミリ波 |
| キーワード(英) | Robot / Wireless Communication / Millimeter-Wave |
| 資料番号 | SRW2023-42 |
| 発行日 | 2024-01-08 (SRW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW |
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| 開催期間 | 2024/1/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | WLAN，WPAN，センサーネットワーク関連技術，ミリ波通信, 一般 |
| テーマ（英） | WLAN， WPAN， Sensor Networks， mmWave, etc. |
| 委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) |
| 幹事氏名（英） | Akihito Noda(Kochi Univ, of Tech.) / Shigenobu Sasaki(Niigata Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 新井 麻希(東京理科大) / 香田 優介(京大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Maki Arai(Tokyo Univ. of Science) / Yusuke Kouda(Kyoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Millimeter-Wave Wireless Communication Systems for Wire-Free Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / Wireless Communication |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-Wave |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清水 聡 / Satoru Shimizu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松室 尭之 / Takayuki Matsumuro |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阿野 進 / Susumu Ano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 芹澤 和伸 / Kazunobu Serizawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 後藤 遼 / Ryo Goto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所(略称：ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：ATR) |
| 発表年月日 | 2024-01-15 |
| 資料番号 | SRW2023-42 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | SRW-331 |
| ページ範囲 | pp.20-23(SRW), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-01-08 (SRW) |