講演名 2024-01-19
リーマニアン四元数自己組織化マップの構築とそのフル・ポラリメトリGPR地雷探知における応用
宋 奕成(東大), 夏秋 領(東大), 廣瀬 明(東大),
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抄録(和)
抄録(英) Ground penetrating radar (GPR) based landmine detection has advantages such as high safety and high efficiency. There are various methods to process the data obtained from GPR systems. One of the commonly used methods is to visualize the quaternion-type polarization data by quaternion self-organizing map (QSOM). However, QSOM can not take into account the geometric property of the polarization data. Then, degree-of-polarization (DoP) error is introduced in the self-organization process of QSOM, which leads to unsatisfactory visualization results. To overcome the limitation, in this report, we introduce a novel processing, Riemannian quaternion self-organizing map (RQSOM), which takes into account the geometric property to eliminate the DoP error with the help of geodesics in Riemannian geometry. We analyze its basic dynamics and compare it with that of QSOM. We conduct experiments to visualize a mock plastic landmine with QSOM and RQSOM. The experimental results show that RQSOM realizes expected self-organization dynamics, thereby achieving better visualization results compared to QSOM.
キーワード(和)
キーワード(英) Riemannian quaternion self-organizing map (RQSOM)degree-of-polarization (DoP) error
資料番号 SANE2023-97
発行日 2024-01-11 (SANE)

研究会情報
研究会 SANE
開催期間 2024/1/18(から2日開催)
開催地(和) 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室
開催地(英)
テーマ(和) 航法・航空管制及び一般/地下電磁計測ワークショップ
テーマ(英)
委員長氏名(和) 若山 俊夫(三菱電機)
委員長氏名(英) Toshio Wakayama(Mitsubishi Electric)
副委員長氏名(和) 網嶋 武(明大) / 毛塚 敦(電子航法研)
副委員長氏名(英) Takeshi Amishima(Meiji Univ.) / Atsushi Kezuka(ENRI)
幹事氏名(和) 北村 尭之(三菱電機) / 尚 方(電通大)
幹事氏名(英) Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) / Shang Fang(Univ. of Electro-Comm)
幹事補佐氏名(和) 長縄 潤一(電子航法研) / 赤嶺 賢彦(防衛省)
幹事補佐氏名(英) Junichi Naganawa(ENRI) / Yoshihiko Akamine(TRDI)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics
本文の言語 ENG-JTITLE
タイトル(和) リーマニアン四元数自己組織化マップの構築とそのフル・ポラリメトリGPR地雷探知における応用
サブタイトル(和)
タイトル(英) Development of Riemannian Quaternion Self-Organizing Map and Its Application in Full-Polarimetric GPR Landmine Detection
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / Riemannian quaternion self-organizing map (RQSOM)degree-of-polarization (DoP) error
第 1 著者 氏名(和/英) 宋 奕成 / Yicheng Song
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
The University of Tokyo(略称:UTokyo)
第 2 著者 氏名(和/英) 夏秋 領 / Ryo Natsuaki
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
The University of Tokyo(略称:UTokyo)
第 3 著者 氏名(和/英) 廣瀬 明 / Akira Hirose
第 3 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
The University of Tokyo(略称:UTokyo)
発表年月日 2024-01-19
資料番号 SANE2023-97
巻番号(vol) vol.123
号番号(no) SANE-341
ページ範囲 pp.41-46(SANE),
ページ数 6
発行日 2024-01-11 (SANE)