| 講演名 | 2024-01-18 サイバーフィジカルシステムのためのブロックスパース制御器の設計 河野 優太(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | センサ・アクチュエータ・ネットワーク(SAN)では，センサとアクチュエータの選択だけでなく通信チャネルの選択も考慮することが重要である． 本論文では，構造化されたブロックスパースな出力フィードバックコントローラのための，LMIによる設計手法を提案する．まずベクトルと行列のスパース再構成問題について示す． 次に設計問題を定式化し，LMIによる解決方法を提案する．最後に設計手法の有効性を示すための計算例を示す． |
| 抄録(英) | In sensor and actuator networks, it is important to consider not only the choice of sensors/actuators but also that of communication channels. In this paper, we propose an LMI-based design method for structured block-sparse output feedback controllers. First, the sparse reconstruction problems for vectors and matrices are summarized. Next, the design problem is formulated, and an LMI-based solution method is proposed. Finally, a simple example is presented to show the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | サイバーフィジカルシステム / LMI / スパース再構成 / ブロックスパース再構成 |
| キーワード(英) | cyber-physical system / LMI / sparse optimization / block-sparse optimization |
| 資料番号 | MSS2023-65,SS2023-44 |
| 発行日 | 2024-01-10 (MSS, SS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS / MSS |
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| 開催期間 | 2024/1/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システム数理と応用，ソフトウェアサイエンスおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 岡野 浩三(信州大) / 山口 真悟(山口大) |
| 委員長氏名（英） | Kozo Okano(Shinshu Univ.) / Shingo Yamaguchi(Yamaguchi Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 肥後 芳樹(阪大) / 宮本 俊幸(阪工大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshiki Higo(Osaka Univ.) / Toshiyuki Miyamoto(Osaka Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 小形 真平(信州大) / 林 晋平(東工大) / 林 直樹(阪大) / 劉 健全(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Shinpei Ogata(Shinshu Univ.) / Shinpei Hayashi(Tokyo Inst. of Tech.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Jianquan Liui(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | ?本 真佑(阪大) / 白井 匡人(島根大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinsuke Matsumoto(Osaka Univ.) / Masato Shirai(Shimane Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Software Science / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サイバーフィジカルシステムのためのブロックスパース制御器の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Block-Sparse Controllers for Cyber-Physical Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / cyber-physical system |
| キーワード(2)（和/英） | LMI / LMI |
| キーワード(3)（和/英） | スパース再構成 / sparse optimization |
| キーワード(4)（和/英） | ブロックスパース再構成 / block-sparse optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河野 優太 / Yuta Kawano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2024-01-18 |
| 資料番号 | MSS2023-65,SS2023-44 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | MSS-334,SS-335 |
| ページ範囲 | pp.76-80(MSS), pp.76-80(SS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-01-10 (MSS, SS) |