| 講演名 | 2024-01-25 UDPを用いた電動ハンド無線回路の設計と評価 茂野 智哉(湘南工科大), 森 貴彦(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 著者らはこれまでに電動ハンドの操作を代替できる操作方法として，圧電センサや赤外線近接センサを用いた表情筋による電動ハンドワイヤレス操作法を提案してきた．しかし，よりシンプルな電動ハンドの操作方法の提案が課題であった．そこで本研究では，電動ハンドの開閉操作とその停止 / 始動の切り替えを頭部のセンサだけですべて行えるように操作プロセスを見直した．頭部の信号計測に 3 軸加速度センサモジュールを用いる．本稿では，頭部の加速度を用いた電動ハンド無線回路の設計について提案し，実験とアンケートを実施した．アンケート回答に基づく統計処理結果を報告する． |
| 抄録(英) | The authors have previously proposed a method of wireless manipulation of electric hand by facial muscles using piezoelectric sensors and infrared proximity sensors as an alternative to electric hand manipulation. However, a proposal for a simpler method of operating the electric hand was needed. Therefore, in this study, the operation process was reviewed so that the opening/closing operation of the electric hand and the switching of its stop/start can all be performed using only the sensor on the head. 3-axis acceleration sensor module is used to measure head signals. This paper proposes a design of a electric hand wireless circuit using head acceleration, and conduct experiments and questionnaires. The results of statistical processing based on the questionnaire responses are reported. |
| キーワード(和) | 加速度センサ / 無線 / 電動ハンド |
| キーワード(英) | Acceleromete / wireless / electric hand |
| 資料番号 | CAS2023-93,ICTSSL2023-46 |
| 発行日 | 2024-01-18 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2024/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東海大学（湘南キャンパス） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション・一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 内田 理(東海大) / 相原 康敏(オムニビジョン) |
| 委員長氏名（英） | Osamu Uchida(Tokai Univ.) / Yasutoshi Aibara(OmniVision) |
| 副委員長氏名（和） | 井ノ口 宗成(富山大) / 大塚 晃(事業創造大) / 篠宮 紀彦(創価大) |
| 副委員長氏名（英） | Munenari Inoguchi(Toyama Univ.) / Akira Otsuka(Graduate Institute for Entrepreneurial Studies) / Norihiko Shinomiya(Soka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 宇津 圭祐(東海大) / 山内 尚久(三菱電機) / 笠松 大佑(創価大) / 鈴木 寛人(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事氏名（英） | Keisuke Utsu(Tokai Univ.) / Takahisa Yamauchi(Mitsubishi Electronic) / Daisuke Kasamatsu(Soka Univ.) / Hiroto Suzuki(Renesas Electronics) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 真(広島市大) / 伊藤 尚(富山高専) / 山口 基(テクノプロ) / 下田 真二(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 越田 俊介(八戸工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Makoto Kobayashi(Hiroshima City Univ.) / Nao Ito(NIT, Toyama college) / Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Shinji Shimoda(Sony Semiconductor Solutions) / Shunsuke Koshita(Hachinohe Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UDPを用いた電動ハンド無線回路の設計と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and evaluation of electric hand wireless circuit using UDP |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 加速度センサ / Acceleromete |
| キーワード(2)（和/英） | 無線 / wireless |
| キーワード(3)（和/英） | 電動ハンド / electric hand |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 茂野 智哉 / Tomoya Shigeno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Institute of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 貴彦 / Takahiko Mori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Institute of Tech.) |
| 発表年月日 | 2024-01-25 |
| 資料番号 | CAS2023-93,ICTSSL2023-46 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | CAS-361,ICTSSL-362 |
| ページ範囲 | pp.52-55(CAS), pp.52-55(ICTSSL), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-01-18 (CAS, ICTSSL) |