| 講演名 | 2023-12-21 BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による複数階層における位置特定性能評価 長濱 優太(埼玉大), 間邊 哲也(埼玉大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，スマートフォンを利用した複数階層における位置特定のため，Bluetooth Low Energy(BLE)ハイブリッドアルゴリズムの拡張と性能評価を行っている．はじめに，BLEハイブリッドアルゴリズムのデータベースが持つ情報を2次元位置情報から3次元位置情報へ拡張し，複数階層でFingerprintingデータベースの探索範囲の限定を可能にした．次に，階段環境におけるフロア特定性能を評価し，BLEハイブリッドアルゴリズムを用いたフロア特定が可能であることを示した．また，複数階層における位置特定性能評価をし，気圧に基づく手法やFingerprintingとの比較を行い，BLEハイブリッドアルゴリズムは3次元距離誤差が小さく，端末の性能差や測定環境，BLEビーコンの設置数の変化による影響が小さく，より安定して高い性能を得られることを示した．以上のことから拡張したBLEハイブリッドアルゴリズムの複数階層における位置特定に関する知見を得ている． |
| 抄録(英) | This paper evaluates advanced Bluetooth Low Energy (BLE) hybrid algorithm performance for multi floor positioning using smartphone. First, we change information in BLE hybrid algorithm database from 2D position to 3D position. It is possible to limit the search area of fingerprinting database in multi floor. Next, we evaluate floor positioning performance in stairs. Evaluation results show that the advanced BLE hybrid algorithm can floor positioning. We compare multi floor positioning performance of the advanced BLE hybrid algorithm, the barometric pressure-based method, and the Fingerprinting. Comparison results show that the advanced BLE Hybrid Algorithm has a small 3D distance error. Furthermore, it is less affected by differences in smartphones, positioning environments, and number of BLE beacons. The BLE hybrid algorithm is the most stable and highest performance method. Consequently, we obtain the knowledge about the advanced BLE hybrid algorithm for multi floor positioning. |
| キーワード(和) | Bluetooth Low Energy / ハイブリッドアルゴリズム / 位置特定 / 複数階層 |
| キーワード(英) | Bluetooth Low Energy / Hybrid Algorithm / Positioning / Multi Floor |
| 資料番号 | WBS2023-31,ITS2023-14,RCC2023-25 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2023/12/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 小林 健太郎(名城大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Kentaro Kobayashi(Meijo Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / Chen Na(奈良先端大) / 渡辺 大詩(KDDI総合研究所) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Chen Na(NAIST) / Taishi Watanabe(KDDI Research) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による複数階層における位置特定性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Advanced BLE Hybrid Algorithm for Multi Floor Positioning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Bluetooth Low Energy / Bluetooth Low Energy |
| キーワード(2)（和/英） | ハイブリッドアルゴリズム / Hybrid Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 位置特定 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 複数階層 / Multi Floor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長濱 優太 / Yuta Nagahama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-12-21 |
| 資料番号 | WBS2023-31,ITS2023-14,RCC2023-25 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-314,ITS-315,RCC-316 |
| ページ範囲 | pp.19-24(WBS), pp.19-24(ITS), pp.19-24(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |