| 講演名 | 2023-12-21 共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 中山 翔太(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御を提案する．スイッチドシステムとは，スイッチング信号によりダイナミクスを切り替えることができるシステムである．提案手法では，共通リアプノフ関数の上限値に基づき，制御入力およびスイッチング信号の更新時刻，および次に状態を計測する時刻を決定する．このとき，制御仕様として，閉ループ系が一様終局有界であることが保証される． |
| 抄録(英) | In this paper, a common Lyapunov function approach to event-triggered control with self-triggered sampling for switched linear systems is proposed. A switched system is a system where the dynamics can be switched by a switching signal. In the proposed method, based on the upper bound of the common Lyapunov function, the update time of the control input and the switching signal and the next sampling time of the state are determined. As a control specification, it is guaranteed that the closed-loop system is uniformly ultimately bounded. |
| キーワード(和) | 自己駆動計測 / 事象駆動制御 / リアプノフ関数 / スイッチドシステム |
| キーワード(英) | self-triggered sampling / event-triggered control / Lyapunov function / switched systems |
| 資料番号 | WBS2023-43,ITS2023-26,RCC2023-37 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2023/12/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 小林 健太郎(名城大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Kentaro Kobayashi(Meijo Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / Chen Na(奈良先端大) / 渡辺 大詩(KDDI総合研究所) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Chen Na(NAIST) / Taishi Watanabe(KDDI Research) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Common Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling for Switched Linear Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己駆動計測 / self-triggered sampling |
| キーワード(2)（和/英） | 事象駆動制御 / event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | リアプノフ関数 / Lyapunov function |
| キーワード(4)（和/英） | スイッチドシステム / switched systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中山 翔太 / Shota Nakayama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-12-21 |
| 資料番号 | WBS2023-43,ITS2023-26,RCC2023-37 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-314,ITS-315,RCC-316 |
| ページ範囲 | pp.80-83(WBS), pp.80-83(ITS), pp.80-83(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |