| 講演名 | 2023-12-21 アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 西田 隼平(立命館大), 岡野 訓尚(立命館大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，制御信号の伝達コストを考慮した最適制御問題を考える．これは制御入力とアクチュエーションタイミングの同時設計問題として定式化される．この同時設計問題を近似的に解く手法として，制御入力を予め決定し，アクチュエーションタイミングを通信コストと，制御入力の印加により期待できる評価関数値の減少幅を考慮して決定する手法を提案する．このアプローチの有効性は数値シミュレーションを通して検証する． |
| 抄録(英) | This report studies an optimal control problem that takes into account the transmission cost of actuation signals. The problem is formulated as a joint optimization task involving both the control input and the actuation timing. We propose an approximate method in which the feedback gains are computed in advance. Then, the actuation timings are determined by balancing the trade-off between the communication cost and the improvement of the control performance by sending the input. The effectiveness of this approach is verified through numerical simulations. |
| キーワード(和) | ネットワーク化制御システム / イベントトリガ制御 / アクチュエータスケジューリング |
| キーワード(英) | networked control systems / event-triggered control / actuator scheduling |
| 資料番号 | WBS2023-42,ITS2023-25,RCC2023-36 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2023/12/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 小林 健太郎(名城大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Kentaro Kobayashi(Meijo Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / Chen Na(奈良先端大) / 渡辺 大詩(KDDI総合研究所) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Chen Na(NAIST) / Taishi Watanabe(KDDI Research) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal control considering transmission cost of actuation signals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御システム / networked control systems |
| キーワード(2)（和/英） | イベントトリガ制御 / event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | アクチュエータスケジューリング / actuator scheduling |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 隼平 / Shumpei Nishida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡野 訓尚 / Kunihisa Okano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-12-21 |
| 資料番号 | WBS2023-42,ITS2023-25,RCC2023-36 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-314,ITS-315,RCC-316 |
| ページ範囲 | pp.76-79(WBS), pp.76-79(ITS), pp.76-79(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |