| 講演名 | 2023-12-21 複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 岡屋 知希(名城大), 小林 健太郎(名城大), 中條 渉(名城大), |
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| 抄録(和) | GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は屋内飛行などの非GPS環境では使用できない。本研究では、Wi-Fi AP (アクセスポイント) までのRTT (Round Trip Time) により距離を測定するWi-Fi RTTを使用したドローン屋内測位に焦点を当てている。従来は、Wi-Fi端末を搭載したドローンが周囲に配置したWi-Fi APまでの距離をRTTに基づいて測定する測位手法に焦点を当てていた。本研究では、Wi-Fi AP機能を備えたドローン基地局がドローン周囲のWi-Fi端末からの距離をRTTに基づいて計測する測位手法を検討する。測位実験方法として、ドローンの周囲に4台のWi-Fi端末を配置し、それらの端末からの測距をWi-Fi RTTを用いて行う。その結果を取得後、最小平均二乗誤差推定を用いてドローンの位置推定を行うことで、ドローンの測位精度を評価する。 |
| 抄録(英) | GPS is generally used to establish navigation and safety functions when drones fly autonomously outdoors, but these functions cannot be used in non-GPS environments such as indoor flight. This study focuses on drone indoor positioning using Wi-Fi RTT (Round Trip Time), which measures the RTT from a Wi-Fi terminal to a Wi-Fi AP (Access Point). The previous studies focused on positioning methods where a drone with a Wi-Fi terminal measures distances based on RTT to multiple Wi-Fi APs around the drone. This paper focuses on a positioning method where a drone base station with the Wi-Fi AP function measures distances based on RTT to multiple Wi-Fi terminals around the drone. As an experimental method, four Wi-Fi terminals are placed around the drone, and a minimum mean square error estimation of the drone's position is performed by requesting Wi-Fi RTT ranging to the terminals and obtaining the results. Its positioning accuracy is evaluated experimentally. |
| キーワード(和) | ドローン / Wi-Fi RTT / 測距 / 屋内測位 / 位置推定 |
| キーワード(英) | Drone / Wi-Fi RTT / Ranging / Indoor positioning / Localization |
| 資料番号 | WBS2023-37,ITS2023-20,RCC2023-31 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2023/12/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 庄納 崇(ウインドリバー) / 東 俊一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Takashi Shono(Wind River) / Shunichi Azuma(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(福岡大) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Fukuoka Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(立命館大) / 自見 圭司(群馬大) / 荒井 剛(岡山県立大) / 小林 健太郎(名城大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Ritsumeikan Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Kentaro Kobayashi(Meijo Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 澤邊 太志(奈良先端大) / Chen Na(奈良先端大) / 渡辺 大詩(KDDI総合研究所) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taishi Swabe(NAIST) / Chen Na(NAIST) / Taishi Watanabe(KDDI Research) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on indoor positioning of a drone base station using Wi-Fi RTT of multiple Wi-Fi terminals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡屋 知希 / Tomoki Okaya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中條 渉 / Wataru Chujo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 発表年月日 | 2023-12-21 |
| 資料番号 | WBS2023-37,ITS2023-20,RCC2023-31 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | WBS-314,ITS-315,RCC-316 |
| ページ範囲 | pp.48-52(WBS), pp.48-52(ITS), pp.48-52(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-12-14 (WBS, ITS, RCC) |